主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法

前言 第1章 绪论 1.1 研究背景、意义 1.2 主动式悬架系统研究现状 1.2.1 主动式悬架系统线性控制方法 1.2.2 主动式悬架系统非线性控制方法 1.3 本书研究范围 1.3.1 主动式悬架系统的控制目标 1.3.2 主动式悬架系统难点问题 第2章 带有不确定/未知动态、输入时滞的自适应神经网络跟踪控制方法 2.1 引言 2.2 主要结果 2.2.1 四分之一主动式悬架系统模型及问题描述 2.2.2 仿生非线性动态模型的建立 2.2.3 自适应神经网络跟踪控制器设计 2.2.4 稳定性/状态收敛性证明 2.2.5 实验结果分析 第3章 基于有益非线性因素的饱和PD-SMC跟踪控制方法 3.1 引言 3.2 主要结果 3.2.1 问题描述 3.2.2 饱和PD-SMC跟踪控制方法设计 3.2.3 稳定性和状态收敛性证明 3.2.4 实验结果分析 第4章 基于有益扰动的切换饱和跟踪控制方法 4.1 引言 4.2 主要结果 4.2.1 非线性扰动观测器设计 4.2.2 扰动性能指标 4.2.3 基于有益扰动的切换饱和跟踪控制器设计及稳定性分析 4.3 实验结果分析 第5章 基于有益状态耦合、扰动、非线性因素的节能鲁棒跟踪控制方法 5.1 引言 5.2 基于模糊扰动观测器的节能鲁棒跟踪控制方法 5.2.1 模型转换 5.2.2 模糊扰动观测器设计 5.2.3 状态耦合及扰动效应指标 5.2.4 基于模糊扰动观测器的节能鲁棒跟踪控制方法设计及稳定性分析 5.2.5 实验结果分析 5.3 基于二阶滑模的节能鲁棒跟踪控制方法 5.3.1 模型转换 5.3.2 非线性扰动观测器设计 5.3.3 状态耦合及扰动效应指标 5.3.4 有限时间扰动及状态耦合效应触发的节能控制方法以及稳定性分析 5.3.5 实验结果分析 第6章 具有不匹配扰动和未知控制方向的饱和周期滑模控制方法 6.1 引言 6.2 主要结果 6.2.1 模型转换 6.2.2 终端滑模扰动观测器的设计 6.2.3 饱和周期滑模控制方法设计及稳定性分析 6.2.4 仿真和实验结果分析 第7章 结论 参考文献