无人飞行器集群智能与协同控制

目录第1章概述1.1概念内涵0011.1.1无人飞行器0011.1.2集群智能0051.1.3协同控制0061.2研究现状与发展趋势0081.2.1国外研究现状0081.2.2国内研究现状0211.2.3发展趋势0261.3技术体系0281.3.1协同感知技术0281.3.2协同决策技术0301.3.3协同制导技术0311.3.4协同控制技术0321.4本书章节安排033参考文献034第2章群体智能与集群智能2.1群体智能理论0382.1.1群体智能的历史起源0392.1.2群体智能的哲学内涵0402.2集群智能方法0422.2.1集群智能定义及特点0422.2.2典型生物集群智能现象0452.2.3激励机制与涌现机理0512.2.4集群智能的数学基础0532.3无人飞行器集群智能技术0552.3.1定义及特点0552.3.2从生物群体智能到无人飞行器集群智能0562.3.3研究现状062参考文献068第3章集群智能与人工智能3.1人工智能的历史发展0713.1.1人工智能的内涵0713.1.2人工智能的三起三落0723.1.3人工智能2.00773.1.4人工智能算法的分类0793.2集群智能与协同控制中的人工智能0843.2.1协同态势感知中的人工智能0853.2.2协同决策中的人工智能0923.2.3协同制导中的人工智能0973.2.4协同控制中的人工智能101参考文献104第4章无人飞行器集群协同制导4.1无人飞行器集群制导控制概念1074.1.1制导控制的概念1074.1.2单体到群体无人飞行器制导控制的变化1084.1.3群体无人飞行器制导控制技术体系1104.2无人飞行器协同态势感知1104.2.1从单体探测到协同感知1104.2.2群目标建模1114.2.3群目标鲁棒跟踪1144.2.4群目标数据关联1164.2.5群目标一致