弹道与轨道基础(第3版)

目 录 第1章 力学基础 001 1.1 天体力学的发展过程 001 1.2 基本定律和一般定理 002 1.3 矢量导数关系 003 1.4 变质量力学基本原理 004 1.4.1 变质量质点系的基本方程 004 1.4.2 变质量质点系的质心运动方程 006 1.4.3 变质量质点系的绕质心转动方程 007 练习题 009 第2章 空间直角坐标系统及其转换 010 2.1 空间直角坐标系之间的转换矩阵 010 2.1.1 方向余弦阵 010 2.1.2 方向余弦阵的欧拉角表示法 012 2.2 常用的空间直角坐标系 015 2.2.1 地心惯性坐标系 015 2.2.2 地心坐标系 016 2.2.3 发射坐标系 016 2.2.4 发射惯性坐标系 017 2.2.5 平移坐标系 018 2.2.6 箭体坐标系 018 2.2.7 速度坐标系 019 2.2.8 两类轨道坐标系 019 2.2.9 测站坐标系 020 2.3 常用空间直角坐标系之间的转换 021 2.3.1 从地心惯性坐标系到地心坐标系的方向余弦阵 021 2.3.2 从地心坐标系到发射坐标系的方向余弦阵 022 2.3.3 从发射坐标系到箭体坐标系的方向余弦阵 023 2.3.4 从发射坐标系到速度坐标系的方向余弦阵 024 2.3.5 从速度坐标系到箭体坐标系的方向余弦阵 025 2.3.6 从发射惯性坐标系到发射坐标系的方向余弦阵 026 2.3.7 从地心坐标系到测站坐标系的方向余弦阵 029 2.3.8 欧拉角的联系方程 030 练习题 031 第3章 天球坐标系 032 3.1 天球与球面三角形 032 3.1.1 天球的概念及特性 032 3.1.2 球面三角形的定义及定理 033 3.1.3 简单球面三角形的基本性质 035 3.1.4 球面三角形的基本公式 035 3.1.5 两种特殊的球面三角形 039 3.2 常用的天球坐标系 041 3.2.1 天球坐标系的构成 041 3.2.2 天球上主要的圈和点 042 3.2.3 地平坐标系 043 3.2.4 时角坐标系 044 3.2