- ISBN:9787111759683
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:432
- 出版时间:2024-09-01
- 条形码:9787111759683 ; 978-7-111-75968-3
本书特色
1.从发展历史、技术细节、感知算法到开发实践 全面介绍智能驾驶技术干货2.国内智能驾驶领先企业地平线开发团队参与撰写 内容贴近产业研发一线3.编写团队深入调研了国内智能汽车产学研从业人员的知识需求 力求解决读者痛点4.全书配套视频课程及代码全部免费开源
内容简介
机器视觉作为智能驾驶核心技术,承载了各类路面元素的感知功能,是智能汽车规控(路径规划与车辆控制)的核心信息来源。而在智能驾驶的研发过程中,视觉(包含雷达)感知的精度与效率是智能驾驶落地及量产的控制性工程,直接决定了智能驾驶汽车的安全性与用户体验,其重要程度不言而喻。本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术,包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外,其他传感器及感知技术也有涉及,包括激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器。在此基础上,本书还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性地学习上述感知技术,本书介绍了智能驾驶的关键硬件基础、关键算法基础,以及关键数据基础。*后,本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势,对于企业及高校从事智驾研发人员来说,可以作为很好的借鉴及选题参考。
本书主要面向高校计算机学院、汽车学院,以及车企等与智能驾驶相关的研究人员、开发人员以及学生等。本书既可以用于智能驾驶的入门级教材,也可用于智能驾驶开发的参考工具书。
目录
作者简介
杨聪,2010年毕业于东北师范大学软件工程专业,后进入中科院深圳先进技术研究院联合培养研究生,方向为机器学习及云计算。2012年提前一年硕士毕业,同时获得留学基金委资助,公派前往德国锡根大学(University of Siegen)攻读博士学位,师从Marcin Grzegorzek教授,研究方向为计算机视觉。2016年博士毕业,随后在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)进行博士后研究,师从Marie-Odile Berger教授,方向集中于计算机视觉并涉及多个学科的交叉。2017年末回国,担任扩博智能(Clobotics)算法团队负责人。2019年加入地平线机器人,担任南京人工智能高等研究院高级研究员、图像算法团队负责人等职位。杨聪博士先后在TVCG, ECCV, PR等国内外知名期刊或会议发表学术论文近40篇,专利二十多个。杨聪博士带领座舱算法团队深度参与了地平线征程2芯片在长安UNI-T的落地与量产。
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