包邮无人系统 环境感知 规划控制与集群智能

第1章 无人系统概述 1 1.1 无人系统的概念 1 1.2 无人系统的应用 2 1.3 发展无人系统的意义 3 1.4 无人系统的未来发展趋势 5 第2章 无人系统的动力系统 6 2.1 无人车的动力系统 6 2.2 无人机的动力系统 8 2.3 无人艇的动力系统 14 2.3.1 无人艇的推进方式 14 2.3.2 常见的无人艇动力系统 15 第3章 无人系统的通信系统 18 3.1 无人系统通信系统应具备的功能 18 3.2 无人系统常用的通信手段 20 3.2.1 无人车的通信系统 20 3.2.2 无人机的通信系统 20 3.2.3 无人艇的通信系统 21 3.2.4 无人潜航器的通信系统 22 3.3 适用于无人系统的通信网络 22 3.3.1 移动自组织网络 22 3.3.2 无线网状网络 28 3.3.3 移动自组织网络与无线网状网络的主要区别 34 第4章 无人系统的任务载荷 35 4.1 无人车的任务载荷 35 4.1.1 光电载荷 35 4.1.2 穿墙雷达 36 4.1.3 遥控消防水炮 37 4.1.4 工程机械设备 38 4.1.5 机械臂 38 4.1.6 气象设备 40 4.1.7 CBRN探测设备 41 4.1.8 武器系统 42 4.2 无人机的任务载荷 43 4.2.1 光电吊舱 43 4.2.2 激光雷达 45 4.2.3 多光谱照相机 46 4.2.4 合成孔径雷达 47 4.2.5 气体检测仪 48 4.2.6 雷达生命探测仪 49 4.2.7 播撒系统 50 4.2.8 声光设备 51 4.2.9 应答器 52 4.3 无人艇的任务载荷 53 4.3.1 光电载荷 53 4.3.2 激光雷达 54 4.3.3 前视声呐 55 4.3.4 侧扫声呐 55 4.3.5 浅地层剖面仪 56 4.3.6 多波束测深系统 57 4.3.7 合成孔径声呐 57 4.3.8 水文监测传感器 58 4.3.9 吊放绞车 60 4.4 无人系统任务载荷的未来发展趋势 61 第5章 无人系统的操控终端 62 5.1 操控终端的基本组成和功能 62 5.2 操控终端涉及的关键技术 64 5.3 无人车的操控终端 65 5.3.1 车载式操控终端 65 5.3.2 便携式操控终端 67 5.3.3 手持式操控终端 68 5.3.4 穿戴