人机系统——驾驶员行为规律及数学模型

1 人机系统主要变量 1.1 变量任务 1.1.1 被控对象 1.1.2 输入信号 1.2 驾驶员相关变量 1.3 驾驶员响应特性 1.3.1 控制响应特性 1.3.2 心理-生理响应特性 1.4 驾驶员对飞机飞行品质主观评价的统计特点 2 单回路跟踪任务下的驾驶员行为规律知识库 2.1 驾驶员行为一般特性 2.2 驾驶员对可变人机系统的自适应 2.2.1 输入信号的频谱效应 2.2.2 被控对象线性动态的影响 2.2.3 被控对象增益系数的影响 2.2.4 高自动化飞机特性的影响 2.2.5 驾驶精度要求的影响 2.2.6 驾驶杆类型和特性的影响 2.2.7 驾驶员主观评价与飞行品质的关系 3 多回路和多通道控制任务下的驾驶员行为知识库 3.1 多回路人机系统的驾驶员行为规律及特点 3.2 多通道跟踪任务下的驾驶员行为 3.2.1 多通道控制任务中驾驶员操纵行为特征 3.2.2 通道数量增加对驾驶员飞行品质主观评价的影响 4 多模态控制任务下的驾驶员行为 4.1 控制任务中的运动因素影响 4.1.1 运动对驾驶员操纵行为特性的影响 4.1.2 运动性对驾驶员主观评价PR的影响 4.2 控制任务中的驾驶杆载荷感知影响 5 驾驶员控制行为数学模型 5.1 基于经典控制理论的驾驶员模型 5.1.1 单回路跟踪情况下的驾驶员行为结构模型 5.1.2 多回路跟踪下驾驶员行为结构模型 5.2 基于现代控制理论的驾驶员模型 5.2.1 模型结构 5.2.2 *优驾驶员行为模型的改进 5.3 数学模型结果分析 5.3.1 驾驶员操纵行为模型对飞机动力学的响应 5.3.2 驾驶员操纵行为*优模型对增益系数Kc和允许误差范围d的响应 5.3.3 驾驶员操纵行为结构模型对增益系数Kc和允许误差范围d变化的响应 5.3.4 利用驾驶员操纵行为数学模型预测驾驶员主观评价 5.4 综合模型 5.4.1 综合模型的定义 5.4.2 神经网络模型的开发步骤 5.4.3 对象的增益系数选择 5.4.4 近似构型的选择 5.4.5 频率特性的插值 5.4.6 综合模型神经网络生成 附录 评价飞行品质及PIO数据库 参考文献