车载网络通信技术 LIN,CAN,CAN FD,CAN XL,FlexRay,以太网

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作者：(德)马蒂亚斯·劳施著王学远,魏学哲

出版社：机械工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 汽车与交通运输

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图文详情

ISBN：9787111759409
装帧：一般纯质纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：260
出版时间：2024-08-01
条形码：9787111759409 ; 978-7-111-75940-9

本书特色

1.汽车电子技术是汽车电动化、智能化发展进程中的重要支撑，而通信系统则是汽车的“神经”，串联了车辆的安全、动力、娱乐等不同功能的控制器和域。 2.本书将国外先进的汽车通信技术知识引入国内。原书作者德国兰茨胡特应用技术大学教授马蒂亚斯·劳施（Mathias Rausch），他在飞思卡尔汽车电子部门工作了13年，具有丰富的汽车通信系统研究和开发经验，其所著的德文书可以为相关的学者、工程师提供有关汽车通信系统的概览，更好地把握汽车通信系统的组成和运行机制。 3.译者为同济大学汽车学院的王学远博士和魏学哲教授，他们持续在汽车电子领域开展研究和教学工作，对汽车通信系统的标准和应用也有深入的理解和开发经验。 4.本书适合对汽车通信系统感兴趣的读者。无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员，都能从本书内容中获益。

内容简介

本书围绕汽车通信系统，按照内容涉及的技术深度分为基本知识和高阶知识两部分。第1部分介绍了经典通信系统的基础知识，具体来说，第2章引入了通信系统相关术语、基本概念和特征参数，第3章至第5章分别介绍了几种常见车载通信网络的基础知识、特性、工作原理和应用案例，包括目前在车载通信系统中广泛使用的LIN、CAN和FlexRay。第2部分讲述了通信系统的特殊问题和更复杂的工作机制，其中，第6章描述了数据校验、面向信号和服务的通信类型、通信线路的反射问题，第7章至第10章则分别介绍了LIN的开发过程和案例、CAN的*新扩展(CANFD和CANXL)、FlexRay的可靠运行机制、车载以太网的相关知识。

本书适合对汽车通信系统感兴趣的读者。无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员，都能从亲内容中获益。

译者序前言第1章引言 1 1.1 本书内容 1 1.2 现有文献 2 1.2.1 相关著作 2 1.2.2 其他文献 3 1.3 其他说明 3 第1部分基本知识第2 章通信基础知识 6 2.1 概述 6 2.2 术语 7 2.2.1 通信系统的元素 7 2.2.2 寻址术语 7 2.2.3 总线系统 9 2.2.4 网络连接的必要性 9 2.2.5 其他术语 10 2.3 结构 11 2.3.1 节点结构 11 2.3.2 群组结构 12 2.3.3 组件 12 2.3.4 OSI 模型 12 2.4 拓扑结构 13 2.4.1 总线拓扑结构 13 2.4.2 星形拓扑结构 14 2.4.3 环形拓扑结构 15 2.4.4 混合拓扑结构 15 2.5 访问方法 16 2.5.1 引入示例 16 2.5.2 主从访问方法 17 2.5.3 时间触发的访问控制方法 18 2.5.4 令牌传递 18 2.5.5 事件触发的访问控制方法 18 2.5.6 访问方法总结 19 2.6 编码 19 2.6.1 术语 20 2.6.2 位顺序 21 2.6.3 线数 22 2.6.4 信号传输 23 2.6.5 位同步 24 2.6.6 线路编码 25 2.7 特征参数 29 2.7.1 数据量 29 2.7.2 数据传输速率 30 2.7.3 波特率 31 2.7.4 延迟 31 2.7.5 抖动 32 2.8 汽车通信协议概述 32 第3 章 LIN 总线基础 35 3.1 概述 35 3.1.1 要求和特性 35 3.1.2 历史 36 3.1.3 LIN 的应用 36 3.2 基础知识 37 3.2.1 术语 37 3.2.2 LIN 节点的结构 37 3.2.3 LIN 群组结构 37 3.2.4 OSI 模型中的分层 38 3.2.5 LIN 标准 38 3.3 LIN 帧和LIN 调度 39 3.3.1 LIN 帧的结构 39 3.3.2 帧头 40 3.3.3 帧响应 42 3.3.4 LIN 循环 43 3.3.5 帧类型 43 3.4 唤醒LIN 群组 47 3.4.1 从节点的状态 47 3.4.2 唤醒信号 47 3.4.3 重复唤醒 48 3.5 物理层 49 3.5.1 LIN 收发器 49 3.5.2 总线电平 49 3.5.3 位率容差 51 3.5.4 位同步 51 3.5.5 位采样 51 3.6 帧时序 52 3.6.1 计算帧长度和时隙长度 52 3.6.2 不同配置的时隙长度 53 第4 章 CAN 总线基础 55 4.1 概述 55 4.1.1 CAN 特性 55 4.1.2 发展历史 56 4.1.3 应用领域 57 4.2 结构 57 4.2.1 术语 57 4.2.2 CAN 节点结构 58 4.2.3 CAN 群组的结构 58 4.2.4 OSI 模型 59 4.2.5 CAN 标准 59 4.2.6 插接器 60 4.3 物理层 61 4.3.1 分类 61 4.3.2 总线电平 62 4.3.3 收发器 63 4.3.4 终端电阻 64 4.3.5 拓扑结构 65 4.3.6 总线逻辑 66 4.4 数据链路层 67 4.4.1 CAN 通信原理 67 4.4.2 帧格式 69 4.4.3 仲裁 72 4.4.4 CAN 优先级 76 4.4.5 位填充 76 4.4.6 帧解码 77 4.5 错误处理 78 4.5.1 错误类型 78 4.5.2 错误检测 79 4.5.3 错误帧 79 4.5.4 过载帧 81 4.5.5 错误状态 82 4.5.6 错误计数器(摘录) 83 4.5.7 应答 84 4.5.8 错误检测机制总结 85 4.6 总线利用率计算 86 4.6.1 帧长度的计算 86 4.6.2 *大填充位数的计算 86 4.6.3 帧传输时间和总线利用率的计算 87 4.6.4 群组中的*大帧数 89 4.6.5 群组中的*大用户数据传输速率 90 第5 章 FlexRay 基础知识 91 5.1 概述 91 5.1.1 什么是FlexRay 91 5.1.2 FlexRay 的特性 91 5.1.3 历史 92 5.2 术语和结构 92 5.2.1 术语 92 5.2.2 结构 92 5.2.3 OSI 模型 94 5.2.4 FlexRay 94 5.3 物理层 96 5.3.1 介质 96 5.3.2 总线电平 96 5.3.3 拓扑 97 5.3.4 星形耦合器 100 5.3.5 端接 100 5.4 数据链路层 101 5.4.1 通信周期的结构 101 5.4.2 时间层次结构 105 5.4.3 帧格式 106 5.4.4 编码 107 5.5 时钟同步 109 5.5.1 时钟偏差 109 5.5.2 时钟校正 110 5.6 配置 112 5.6.1 符号 112 5.6.2 周期时间的计算 113 5.6.3 计算静态时隙长度 115 5.7 练习 117 第2 部分高阶知识第6 章通信技术特殊问题 122 6.1 计算校验和的

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