无人机导航与自主控制技术研究

第1章绪论 1.1无人机系统概述 1.2飞行控制技术及其发展 1.3导航的概念及发展过程 第2章传感器技术与无人机导航 2.1陀螺仪的基础原理和类型 2.2加速度计的原理和分类 2.3大气数据系统及其在无人机中的作用 2.4其他传感器在无人机导航中的重要 第3章无人机导航系统 3.1航空导航系统与技术 3.2惯导航系统 3.3平台式与捷联式惯导航系统 3.4卫星导航系统 3.5组合式导航系统 3.6无人机导航子系统的整合 第4章固定翼无人机自主控制技术 4.1飞行器的数学模型及运动特点 4.2自主控制系统的架构 4.3姿态与轨迹控制技术 4.4动态稳定与控制策略 4.5控制系统的实现技术 4.6数字化与集成化控制技术 第5章多旋翼无人机自主控制技术 5.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式 5.2多旋翼无人机动力装置 5.3多旋翼无人机自主控制技术. 5.4多旋翼无人机的通信与网络控制 5.5群体协同与无人机编队飞行技术 5.6多旋翼无人机的感知与避障技术 第6章无人机自主控制系统的管理与优化 6.1自主控制系统的架构能 6.2能评估与优化策略 6.3管理流程与系统维护 第7章无人机导航与自主控制的实践应用 7.1无人机综合检测与评估 7.2实战环境中的导航与控制策略 7.3无人机在特殊场景中的应用 7.4无人机技术的未来趋势 参考文献