暂无评论
图文详情
- ISBN:9787308254441
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:204
- 出版时间:2024-09-01
- 条形码:9787308254441 ; 978-7-308-25444-1
内容简介
网络化系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统,具有资源共享、减少系统布线、易于扩展和维护等优点,在工业控制现场得到了广泛的关注和应用。网络带宽的限制,使得数据的传输不可避免地存在时延、丢包等诸多问题,导致系统性能的下降甚至使得系统不稳定。因此,针对网络化系统,在网络因素的影响下,如何及时有效地检测出故障并设计相应的容错控制器使得故障发生后闭环系统仍稳定并满足一定的性能要求需要开展进一步的研究。本著作介绍了网络化系统及容错控制方法的相关研究,为网络化系统的安全、可靠运行提供理论依据和技术支撑,对于保证网络化系统正常运行具有重要的理论研究价值和广泛实际应用前景。
目录
第1章 绪论
1.1 网络化系统的研究现状
1.2 容错控制概述
1.3 本书主要内容
第2章 预备知识
2.1 网络化系统的H∞性能指标定义
2.2 主要引理和其他常用定义
2.3 符号说明
第3章 执行器约束下网络化系统的容错控制
3.1 基于丢包概率的容错控制
3.2 状态同步容错控制
第4章 网络化系统的混合容错控制
4.1 问题描述
4.2 主要结果
4.3 仿真算例
第5章 网络化系统的模态异步容错控制
5.1 H∞模态异步容错控制
5.2 自适应模态异步容错控制
第6章 网络化系统的非脆弱容错控制
6.1 多区域电力系统的非脆弱容错控制
6.2 网络化水面无人艇系统的非脆弱容错控制
第7章 系统状态与传感器故障协同估计
7.1 不可靠环境下系统状态与传感器故障协同估计
7.2 不可靠通信条件下系统状态与传感器故障协同估计
第8章 网络化双边遥操作系统的容错控制
8.1 基于模糊干扰观测器的容错控制
8.2 基于故障分布的模糊容错控制
参考文献
展开全部
作者简介
李建宁,副教授,硕士研究生导师。主要研究方向为网络化系统的故障诊断与容错控制。近年来,主持国家自然科学基金青年项目(多模式容错控制方法理论及其应用研究)等多项科研项目。
本类五星书
浏览历史
本类畅销
-
小家电使用与维修
¥4.3¥11.5 -
金属切削液配方与制备手册
¥142.6¥198.0 -
食品加工机械与设备(高等职业教育食品智能加工技术专业教材)
¥26.3¥46.0 -
发电厂电气部分
¥38.1¥58.0 -
植物进化的故事
¥19.9¥59.0 -
公路路基设计规范
¥54.9¥98.0 -
袖珍实用色谱
¥15.3¥45.0 -
再话土力学
¥54.9¥98.0 -
低空无人机集群反制技术
¥82.6¥118.0 -
奋楫笃行,臻于至善——广州公交服务再提升探索与实践
¥57.0¥80.0 -
中国近现代超级工程地理分布图
¥16.8¥20.0 -
手术机器人导航与控制
¥118.9¥169.8 -
汽车车身构造与修复
¥30.7¥45.0 -
群目标分辨雷达初速测量技术
¥42.4¥69.0 -
矿产勘查项目设计实习指导书
¥24.0¥32.0 -
秸秆挤压膨化技术及膨化腔流道仿真研究
¥45.0¥55.0 -
NVH前沿科技与工程应用
¥109.7¥159.0 -
继电保护原理
¥30.4¥49.0 -
孟山都的转基因之战
¥39.0¥69.0 -
船舶分段装配
¥58.6¥80.0