包邮机器人工程专业导论

第1章认知专业 1.1机器人工程专业介绍 1.1.1专业的内涵... 1.1.2专业的使命 1.1.3专业的发展前景 1.2机器人工程专业知识体系与课程体系1.2.1专业的知识体系 1.2.2专业的理论教学体系.....1.2.3专业的实践教学体系 第2章机器人概述 2.1机器人的定义和分类 2.1.1机器人的定义...2.1.2机器人的分类 2.2机器人的基本结构 2.3机器人的发展历程及趋势 2.3.1机器人的发展历程 2.3.2我国机器人的发展趋势2.4机器人三原则 2.5机器人学研究的内容 第3章机器人的机械部分 3.1机械结构? 3.1.1机器人机身3.1.2机器人手臂3.1.3机器人手腕3.1.4机器人手部3.1.5行走机构3.2常见的机械结构类型 3.2.1平行机械结构 3.2.2关节式机械结构 3.2.3连杆式机械结构 3.2.4轮式机械结构 3.2.5轨迹式机械结构 3.3机械结构的指标 3.4驱动-传动系统 3.4.1驱动装置 3.4.2传动机构 第4章机器人控制技术 4.1机器人控制基础. 4.1.1机器人的控制特点 4.1.2机器人的控制方式 4.1.3机器人控制系统的结构与工作原理4.1.4机器人单关节位置伺服控制 4.1.5机器人的力控制 4.1.6机器人的智能控制 4.2机器人传感器 4.2.1概述 4.2.2内部传感器 4.2.3外部传感器 4.2.4多传感器融合 4.3机器人编程 …… 5.5.7仿人机器人的基本结构 5.5.8仿人机器人的主能 5.5.9仿人机器人的应用 5.6空中机器人 5.6.1无人机的发展历程 5.6.2无人机的分类 5.6.3无人机的应用 5.6.4无人机的发展趋势? 5.7多机器人系统 5.7.1多机器人系统的种类... 5.7.2多机器人系统的... 5.7.3多机器人系统的目的.. 5.7.4多机器人系统存在的问题 5.7.5多机器人系统研究的内容 5.7.6多机器人系统的应用.. 5.8未来机器人的发展 5.8.1未来机器人的发展趋势. 5.8.2未来机器人的应用前景.. 5.8.3未来机器人与人类社会 第6章机器人大赛 6.1 RoboMaster 机器人大赛 6.1.1 RoboMaster机器人大赛简介 6.1.2 RoboMaster机器人大赛在中国的发展6.2全国大学生机器人大赛ROBOCON 6.2.1全国大学生机器人大赛ROBOCON简介6.2.2全国大学生机器人大赛ROBOCON 在中国的发展6.3RoboCup 机器人世界杯赛 6.3.1 RoboCup机器人世界杯赛简介..6.3.2 RoboCup机器人世界杯赛的产生 6.3.3智能足球机器人系统概述 6.3.4智能足球机器人系统组成 6.3.5智能足球机器人系统应用