包邮人工智能及其航空航天应用实验教程:Python版

第1章 Python基础知识与环境搭建 1.1 基础知识 1.2 环境搭建 1.2.1 下载 1.2.2 安装 1.2.3 环境变量配置 1.2.4 环境变量 1.2.5 运行Python 1.3 中文编码 1.4 **个Python程序 1.4.1 交互式编程 1.4.2 脚本式编程 第2章 Python基础语法 2.1 标识符 2.2 语句格式 2.2.1 行和缩进 2.2.2 多行语句 2.2.3 引号 2.2.4 注释 2.2.5 Python中的空行 2.2.6 等待用户输入 2.2.7 同一行显示多条语句 2.2.8 多条语句构成代码组 2.2.9 命令行参数 2.3 变量类型 2.4 函数 2.4.1 函数的定义 2.4.2 函数的调用 2.4.3 按值传参和按引用传参 2.4.4 参数 2.4.5 return语句 2.5 字符串 2.6 列表 2.7 元组 2.8 字典 2.9 数据类型转换 2.10 运算符 2.10.1 算术运算符 2.10.2 比较运算符 2.10.3 赋值运算符 2.10.4 位运算符 2.10.5 逻辑运算符 2.10.6 成员运算符 2.10.7 身份运算符 2.10.8 运算符优先级 2.11 条件语句 2.12 循环语句 2.12.1 while循环语句 2.12.2 for循环语句 2.12.3 嵌套循环 2.12.4 break语句 2.12.5 continue语句 2.12.6 pass语句 2.13 数字 2.13.1 数字类型转换 2.13.2 数学丽数 2.13.3 随机数丽数 2.13.4 三角函数 2.13.5 数学常量 2.14 字符串 2.14.1 访问字符串中的值 2.14.2 字符串更新 2.14.3 转义字符 2.14.4 字符串运算符 2.14.5 字符串格式化 2.15 模块 2.15.1 import语句 2.15.2 from…import语句 2.15.3 定位模块 2.16 命名空间和作用域 2.17 文件I/O 2.17.1 打印到屏幕 2.17.2 读取键盘输入 2.17.3 打开和关闭文件 2.17.4 读取和写入文件 2.17.5 Python的目录 第3章 Python面向对象实践 3.1 面向对象技术简介 3.2 创建类 3.3 创建实例对象 3.3.1 访问属性 3.3.2 内置类属性 3.3.3 对象销毁(垃圾回收) 3.4 类的继承 3.5 方法重写 3.5.1 基础重载 3.5.2 运算符重载 3.6 类的属性与方法 3.7 正则表达式 3.7.1 re.match()函数 3.7.2 re.search()函数 3.7.3 re.match()与re.search()的区别 3.7.4 检索和替换 3.7.5 正则表达式修饰符 3.7.6 正则表达式模式 3.7.7 正则表达式实例 第4章 Python数据降维实验 4.1 数据降维原理 4.2 数据降维作用 4.3 数据降维示例 第5章 Python聚类实验 5.1 聚类分析的定义及要解决的问题 5.2 聚类算法的实现方法 5.3 聚类的Python实现示例 第6章 基于线性回归的人体几何数据预测实验 6.1 实验目的 6.2 数据集介绍 6.3 实验步骤 6.4 实验注意事项 6.5 实验规则 6.6 知识点 6.7 实验代码 6.8 实验案例结果 第7章 航空器识别神经网络实验 7.1 实验目的 7.2 数据集介绍 7.3 实验步骤 7.4 实验注意事项 7.5 可调参数说明 7.6 实验规则 7.7 知识点 7.8 实验代码 7.9 实验案例结果 第8章 手写字识别神经网络调参实验 8.1 实验目的 8.2 数据集介绍 8.3 实验步骤 8.4 实验注意事项 8.5 可调参数说明 8.6 实验规则 8.7 知识点 8.8 实验代码 8.9 实验案例结果 第9章 导弹-飞机轨迹追踪神经网络实验 9.1 实验目的 9.2 数据集介绍 9.3 实验步骤 9.4 实验注意事项 9.5 可调参数说明 9.6 实验规则 9.7 知识点 9.8 实验代码 9.9 实验案例结果 第10章 平流层飞艇区域驻留实验 10.1 实验目的 10.2 数据集介绍 10.3 实验步骤 10.4 实验注意事项 10.5 可调参数说明 10.6 实验规则 10.7 知识点 10.8 实验代码 10.9 实验案例结果 第11章 空中加油自动对接神经网络实验 11.1 实验目的 11.2 数据集介绍 11.3 实验步骤 11.4 实验注意事项 11.5 可调参数说明 11.6 实验规则 11.7 知识点 11.8 实验代码 11.9 实验案例结果 第12章 异常检测实验 12.1 实验目的 12.2 数据集介绍 12.3 实验步骤 12.4 实验代码 12.5 实验案例结果 第13章 基于深度强化学习的无人机智能避障实验 13.1 实验目的 13.2 仿真平台介绍 13.3 实验步骤 13.4 实验注意事项 13.5 知识点 13.6 实验代码(主函数部分) 13.7 实验案例结果 第14章 Python强化学习实验 14.1 OpenAI的Gym测试基准 14.2 案例1：混合布局UAV的控制 14.3 案例2：四旋翼的控制 14.4 案例3：四旋翼的视觉避障 14.5 案例4：月球车登月制动着陆 14.6 实验代码 14.7 实验案例结果 第15章 代码异常处理方法 15.1 异常处理 15.2 使用except语句而不带任何异常类型 15.3 使用except语句且带多种异常类型 15.4 try…finally语句 15.5 异常参数 15.6 触发异常 参考文献