包邮可编程序控制器及其应用(S7-1200)

项目1 可编程序控制器入门知识………………………………………………………………1 任务1.1 可编程序控制器基础知识………………………………………………………… 1 1.1.1 可编程序控制器的发展历程………………………………………………………… 1 1.1.2 可编程序控制器的特点及技术性能指标…………………………………………… 2 1.1.3 可编程序控制器的分类……………………………………………………………… 5 任务1.2 可编程序控制器的基本结构及工作原理……………………………………… 6 1.2.1 可编程序控制器的基本结构………………………………………………………… 7 1.2.2 可编程序控制器的工作原理………………………………………………………… 10 任务1.3 西门子S7-1200系列PLC的安装与接线…………………………………… 12 1.3.1 西门子S7-1200系列CPU 模块…………………………………………………… 13 1.3.2 S7-1200系列PLC硬件系统安装………………………………………………… 13 1.3.3 S7-1200系列PLC接线…………………………………………………………… 17 任务1.4 S7-1200系列PLC数据类型…………………………………………………… 21 1.4.1 数制…………………………………………………………………………………… 21 1.4.2 数据类型……………………………………………………………………………… 22 1.4.3 数据寻址方式………………………………………………………………………… 28 任务1.5 TIA Portal编程软件安装与初步使用………………………………………… 30 1.5.1 TIA Portal软件安装………………………………………………………………… 30 1.5.2 TIA Portal软件的初步使用………………………………………………………… 35 项目2 S7-1200系列PLC基本指令编程……………………………………………………… 44 任务2.1 位逻辑指令应用…………………………………………………………………… 44 2.1.1 常用的位逻辑指令…………………………………………………………………… 44 2.1.2 PLC程序设计的基本原则和步骤………………………………………………… 45 2.1.3 编程实例……………………………………………………………………………… 45 2.1.4 实训操作……………………………………………………………………………… 47 任务2.2 定时器应用………………………………………………………………………?349 2.2.1 定时器………………………………………………………………………………… 49 2.2.2 编程实例……………………………………………………………………………… 55 2.2.3 实训操作……………………………………………………………………………… 56 任务2.3 计数器应用…………………………………………………………………………… 59 2.3.1 计数器指令…………………………………………………………………………… 59 2.3.2 计数器的使用………………………………………………………………………… 60 2.3.3 编程实例……………………………………………………………………………… 61 2.3.4 实训操作……………………………………………………………………………… 64 任务2.4 比较、数学运算和移动指令应用……………………………………………… 66 2.4.1 比较指令……………………………………………………………………………… 66 2.4.2 数学运算指令………………………………………………………………………… 68 2.4.3 移动指令……………………………………………………………………………… 71 2.4.4 编程实例……………………………………………………………………………… 72 2.4.5 实训操作……………………………………………………………………………… 75 任务2.5 移位和程序控制指令应用………………………………………………………… 77 2.5.1 移位指令……………………………………………………………………………… 77 2.5.2 程序控制指令………………………………………………………………………… 81 2.5.3 编程实例……………………………………………………………………………… 82 2.5.4 实训操作……………………………………………………………………………… 86 项目3 S7-1200系列PLC的扩展应用………………………………………………………… 89 任务3.1 数据块(DB)的应用……………………………………………………………… 89 3.1.1 创建数据块…………………………………………………………………………… 89 3.1.2 数据块中数组(Array)数据类型变量的建立…………………………………… 91 3.1.3 S7-1200系列PLC的保持性……………………………………………………… 93 任务3.2 子程序控制…………………………………………………………………………… 96 3.2.1 函数FC ……………………………………………………………………………… 96 3.2.2 函数块(FB) ……………………………………………………………………… 101 3.2.3 函数FC与函数块的相关说明…………………………………………………… 104 3.2.4 编程实例…………………………………………………………………………… 105 3.2.5 实训操作…………………………………………………………………………… 111 任务3.3 高速计数器………………………………………………………………………… 112 3.3.1 高速计数器的基本使用…………………………………………………………… 113 3.3.2 编码器……………………………………………………………………………… 118 3.3.3 高速计数器控制指令CTRL_ HSC ……………………………………………… 119 3.3.4 硬件中断连接指令ATTACH …………………………………………………… 119 3.3.5 编程实例…………………………………………………………………………… 128 3.3.6 实训操作…………………………………………………………………………… 134 任务3.4 模拟量应用………………………………………………………………………… 136 3.4.1 模拟量与数字量的转换…………………………………………………………… 136 3.4.2 模拟量模块的接线及组态………………………………………………………… 137 3.4.3 标准化指令和缩放指令…………………………………………………………… 140 3.4.4 示例………………………………………………………………………………… 141 项目4 S7-1200系列PLC通信控制…………………………………………………………… 143 任务4.1 S7通信控制………………………………………………………………………… 143 4.1.1 网络创建及组态…………………………………………………………………… 143 4.1.2 定义PUT通信指令(发送指令) ……………………………………………… 145 4.1.3 定义GET通信指令(接收指令) ……………………………………………… 147 4.1.4 编程实例…………………………………………………………………………… 149 4.1.5 实训操作…………………………………………………………………………… 156 任务4.2 OUC通信控制…………………………………………………………………… 158 4.2.1 网络配置…………………………………………………………………………… 158 4.2.2 定义TSEND_C通信指令(发送指令) ………………………………………… 160 4.2.3 定义TRCV_C通信指令(接收指令) ………………………………………… 163 4.2.4 编程实例…………………………………………………………………………… 165 4.2.5 实训操作…………………………………………………………………………… 170 任务4.3 Modbus TCP通信控制………………………………………………………… 172 4.3.1 客户端MB_CLIENT通信指令………………………………………………… 173 4.3.2 服务器端MB_SERVER通信指令……………………………………………… 177 4.3.3 编程实例…………………………………………………………………………… 179 4.3.4 实训操作…………………………………………………………………………… 182 项目5 S7-1200与变频器综合应用…………………………………………………………… 185 任务5.1 G120变频器简介………………………………………………………………… 185 5.1.1 安装与接线………………………………………………………………………… 185 5.1.2 操作面板…………………………………………………………………………… 190 5.1.3 变频器参数………………………………………………………………………… 191 5.1.4 静态识别…………………………………………………………………………… 195 任务5.2 变频器多段速控制………………………………………………………………… 196 5.2.1 工程实例…………………………………………………………………………… 196 5.2.2 实训操作…………………………………………………………………………… 200 任务5.3 恒压供水系统控制………………………………………………………………… 202 5.3.1 PID指令应用……………………………………………………………………… 203 5.3.2 工程实例…………………………………………………………………………… 206 5.3.3 实训操作…………………………………………………………………………… 213 任务5.4 S7-1200与变频器USS通信控制…………………………………………… 215 5.4.1 RS485通信板(模块) …………………………………………………………… 215 5.4.2 USS通信指令……………………………………………………………………… 215 5.4.3 工程实例…………………………………………………………………………… 220 5.4.4 实训操作…………………………………………………………………………… 225 主要参考文献…………………………………………………………………………………………… 228