包邮电气控制与PLC应用技术——西门子S7-1200(辛顺强)(第二版)

项目一三相异步电动机的继电器-接触器控制 001
任务一三相异步电动机点动与自锁控制 002
任务导入 002
知识学习 002
一、常用低压电器概述 002
二、刀开关 003
三、熔断器 004
四、接触器 005
五、按钮 006
任务实施 007
一、电动机点动控制电路分析 007
二、电动机自锁控制电路的分析与安装 007
技能训练与成绩评定 008
任务拓展点动与自锁混合控制电路 010
一、电路结构 010
二、工作原理 010
三、保护环节 011

任务二三相异步电动机正反转控制电路 011
任务导入 011
知识学习 012
一、电气原理图 012
二、电器元件布置图 013
三、电气安装接线图 013
任务实施 015
一、电路分析 015
二、安装和调试 017
技能训练与成绩评定 017
任务拓展单相交流电动机正反转的控制 018

任务三三相异步电动机顺序启动控制电路 019
任务导入 019
知识学习 019
一、低压断路器 019
二、漏电保护器 021
三、行程开关 022
四、接近开关 023
任务实施 024
一、主电路的顺序启动控制电路分析 024
二、控制电路的顺序启动控制电路的分析与安装 024
技能训练与成绩评定 025
任务拓展电动机自动往返控制电路的分析与安装 027

任务四三相异步电动机降压启动控制 028
任务导入 028
知识学习 028
一、继电器的分类 028
二、时间继电器 029
三、中间继电器 030
任务实施 030
一、定子串电阻降压启动控制电路分析 030
二、Y-△降压启动控制电路的分析与安装 031
技能训练与成绩评定 032
任务拓展自耦变压器降压启动控制电路分析 033

任务五三相异步电动机制动控制 034
任务导入 034
知识学习 034
一、机械制动控制电路 034
二、速度继电器 035
任务实施 036
一、能耗制动电路分析 036
二、反接制动控制电路分析 037
三、安装和调试 038
技能训练与成绩评定 038
任务拓展电动机保护装置 040

项目二S7-1200 程序设计基础 041
任务六认识S7-1200 PLC 042
任务导入 042
知识学习 043
一、PLC 基本概念 043
二、SIMATIC S7-1200 PLC 047
三、S7-1200 CPU 的技术规范 048
四、S7-1200 CPU 的共性 049
五、S7-1200 CPU 集成的工艺功能 050
任务实施 051
一、安装现场的接线 051
二、使用隔离电路时的接地与电路参考点 051
三、PLC 的外部接线 051
四、数字量输入接线 053
五、数字量输出接线 053
任务拓展PLC 系统硬件设计步骤与要求 053
一、计算输入/输出设备 054
二、PLC 机型选择 054
三、PLC 容量估算 056
四、设计电气原理图和接线图 057

任务七TIA 博途软件使用 058
任务导入 058
知识学习 058
任务实施 060
一、通过Portal 视图创建一个项目 060
二、组态硬件设备 061
三、PLC 编程 061
任务拓展S7-1200 程序结构 063
一、组织块 （OB） 063
二、函数（FC） 064
三、函数块（FB） 064
四、数据块 （DB） 065

任务八三相异步电动机连续运行的PLC 控制 065
任务导入 065
知识学习 066
一、PLC 的基本工作原理 066
二、S7-1200 PLC 的工作模式 068
三、S7-1200 PLC 的存储器 069
任务实施 071
一、分配I/O 地址 071
二、程序设计 072
三、接线时的注意事项 072
四、操作步骤 072
任务拓展数据格式与数据类型 073
一、数制 073
二、数据类型 074
三、系统数据类型 075
四、寻址 076

项目三PLC 基本指令及其应用 078
任务九楼梯照明控制程序设计 079
任务导入 079
知识学习 079
一、PLC 编程语言的国际标准 079
二、位逻辑指令 081
三、置位/复位指令 083
四、边沿指令 083
任务实施 085
一、分配I/O 地址 085
二、程序设计 085
三、调试运行 087
任务拓展单按钮控制电机连续运行与停止 087

任务十三相异步电动机降压启动的PLC 控制 088
任务导入 088
知识学习 089
一、接通延时定时器 090
二、保持型接通延时定时器 091
三、关断延时定时器 091
四、脉冲定时器 092
五、复位定时器 092
任务实施 093
一、电气原理图 093
二、程序设计 094
三、调试运行 094
任务拓展电机顺序启动逆序停止的控制 095

任务十一生产线产量计数指示灯控制 097
任务导入 097
知识学习 098
一、计数器 098
二、系统和时钟存储器 100
任务实施 101
一、分配I/O 地址 101
二、程序设计 102
三、调试运行 103
任务拓展车辆出入库数量监控程序设计 103

任务十二喷泉的模拟控制程序设计 105
任务导入 105
知识学习 105
一、移动值指令 105
二、块移动指令 105
三、交换指令 106
任务实施 106
一、分配I/O 地址 106
二、程序设计 107
三、调试运行 109
任务拓展天塔之光的PLC 控制 109

任务十三自动售货机的PLC 控制 114
任务导入 114
知识学习 115
一、四则运算指令 115
二、CALCULATE（计算） 115
三、其他数学函数指令 116
四、比较操作运算 116
任务实施 118
一、分配I/O 地址 118
二、程序设计 119
三、调试运行 121
任务拓展七段数码管控制 122
项目四步进顺序控制设计及其应用 127

任务十四机械手动作的PLC 控制 128
任务导入 128
知识学习 128
一、顺序功能图 129
二、顺序控制的设计思想 130
三、使用置位复位指令 131
四、使用移动指令和比较指令 131
任务实施 134
一、电气原理图 134
二、程序设计 134
三、调试运行 134
任务拓展单按钮控制电机连续运行与停止 139

任务十五十字路口交通灯运行控制 141
任务导入 141
知识学习 141
一、顺序功能图的基本结构 141
二、绘制顺序功能图的基本规则 142
三、绘制顺序功能图的注意事项 143
任务实施 143
一、电气原理图 143
二、程序设计 143
三、调试运行 143
任务拓展自动成型机仿真控制模块控制 148

项目五S7-1200 运动控制指令 150
任务十六步进电机的正反转控制 151
任务导入 151
知识学习 151
一、S7-1200 运动控制 151
二、工艺对象PTO 参数组态 153
三、程序指令 160
任务实施 166
一、硬件接线 166
二、程序设计 166
任务拓展 167
一、S7-1200 PTO 控制方式——调试面板 167
二、S7-1200 PTO 控制方式——诊断 169

任务十七西门子V90 驱动伺服电机的正反转控制 170
任务导入 170
知识学习 170
一、基本知识 170
二、SINAMICS V90 伺服驱动系统的亮点 171
三、SINAMICS V90 接线图 172
任务实施 173
任务拓展S7-1200 对V90 PN 进行速度控制 175

项目7-1200 通信指令 178
任务十八S7-1200 之间的S7 通信 179
任务导入 179
知识学习 179
一、通信基础 179
二、以太网通信 180
三、GET 和 PUT 指令 181
任务实施 183
一、使用博途生成项目 183
二、网络配置 183
三、连接及其属性说明 183
四、软件编程 184
五、监控结果 185

任务十九S7-1200 之间的Modbus 通信 188
任务导入 188
知识学习 188
一、Modbus TCP 通信概述 188
二、S7-1200 Modbus TCP 通信指令块 189
任务实施 189
一、S7-1200 Modbus TCP 实验环境 189
二、S7-1200 Modbus TCP 服务器编程 190
三、S7-1200 Modbus TCP 客户端编程 193

任务二十S7-1200 之间的Profinet 通信 196
任务导入 196
知识学习 196
一、PROFINET 通信概述 196
二、智能设备功能概述 197
三、S7-1200 PROFINET 与 IO device 通信 198
任务实施 203
一、S7-1200 CPU 之间通信的实验环境 203
二、S7-1200 智能设备在相同项目下组态 204

参考文献 206