包邮河防工程安全信息感知技术研究与实践

丛书序序

前言

第1章 河防工程安全感知技术发展历程

1.1 黄河下游河防工程概况

1.2 堤防工程隐患探测技术回顾

1.3河道整治工程根石探测技术

1.4河防工程安全信息感知技术体系

第2章 汛期安全监控图像智能识别技术

2.1河防安全视频监控技术

2.2 水位尺识别技术

2.3河道表面流速识别技术

2.4河道整治工程根石智能监控技术

2.5基于人工智能的变形监测技术

第3章 河道整治工程水下探测技术

3.1水下探测技术概述

3.2非汛期根石探测技术

3.3无人船根石探测技术

3.4基于机械臂的汛期探测技术

3.5黄河河道整治工程根石探测管理系统开发

3.6 水下探测技术实践

第4章 河防工程安全监测新技术

4.1河防工程监测技术概述

4.2河道整治工程监测技术

4.3堤防工程自然电场监测技术

4.4 堤防工程电阻率法监测技术

第5章 堤防工程快速巡检新技术

5.1堤防工程巡检技术概述

5.2基于无人机的机器视觉巡检技术

5.3 拖曳式电磁感应巡检技术

第6章总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献