控制工程基础

**章 绪论**节 概述第二节 控制系统的基本概念第三节 控制系统的基本类型第四节 对控制系统的基本要求第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统习题第二章 控制系统的数学模型**节 数学模型概述第二节 物理系统的微分方程第三节 传递函数及典型环节传递函数第四节 控制系统的方框图及其等效变换第五节 反馈控制系统的传递函数第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节 利用MATLAB绘制零—极点分布图习题第三章 频率特性**节 概述第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图第四节 频率特性的实验测定法第五节 系统的闭环频率特性简介第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节 利用MATLAB绘制频率特性图习题第四章 控制系统的稳定性分析**节 概述第二节 代数稳定性判据第三节 奈奎斯特频率稳定性判据第四节 对数频率稳定性判据第五节 控制系统的相对稳定性第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节 利用MATLAB分析系统稳定性习题第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析**节 概述第二节 一阶系统的时间响应第三节 二阶系统的时间响应第四节 二阶系统的性能指标分析第五节 高阶系统的时间响应第六节 稳态误差第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能习题第六章 控制系统的综合与校正**节 概述第二节 常用校正装置及其特性第三节 控制系统串联校正举例第四节 并联校正第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第六节 利用MATLAB进行控制系统设计习题第七章 离散控制系统分析与校正**节 概述第二节 采样过程与采样定理第三节 Z变换和Z反变换第四节 离散控制系统的数学模型第五节 离散控制系统的性能分析第六节 离散控制系统的设计与校正第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统习题附录 拉普拉斯变换与反变换参考文献