机电液控制系统数字仿真与CAD

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作者：吴振顺

出版社：哈尔滨工业大学出版社

本类榜单：工业技术

所属丛书：高等学校十一五规划教材-机械设计制造及其自动化系列

分类：工业技术 > 电工技术 > 电机

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图文详情

ISBN：7560323634
装帧：简裝本
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：246
出版时间：2006-07-01
条形码：9787560323633 ; 978-7-5603-2363-3

本书特色

本书详细地介绍了包括线性系统、非线性系统的状态空间描述方法，介绍了由微分方程、差分方程尤其是由系统方块图直接列写线性系统的状态方程及其输出方程。由于书中引进了状态反馈方程、状态传递方程，从而极大地简化了复杂控制系统、多输入多输出控制系统状态方程的列写过程。简明扼要地介绍了常微分方程、状态方程的数值积分方法，连续系统状态方程的离散化，MATLAB与SIMULINK基础等。在数字仿真的实现上，从基本原理、基本方法开始，详细地介绍了控制系统时域特性、频域特性的数字仿真程序，基于MATLAB与SLMULINK仿真平台上的仿真过程。为了学以致用，本书*后以具体实例包括液压控制系统、电气控制系统及自适应控制系统为例，介绍了机电液控制系统计算机辅助设计(CAD)的过程，可供本科毕业设计等教学环节的选题参考。本书可作为高等院校本科高年级学生教材，也可作为从事这方面科学技术研究的工程人员自学与参考书籍。

内容简介

本书详细地介绍了包括线性系统，非线性系统的状态空间描述方法，介绍了由微分方程，差分方程，尤其是是由系统方块图直接列写线性系统的状态方程及其输出方程。

第1章概述
1.1控制系统的分析研究方法
1.2系统仿真的基本概念
1.3系统仿真分类
1.4系统及系统模型
1.5控制系统的CAD与数字仿真软件
1.6系统仿真技术的应用与发展趋势
本章小结
练习与思考

第2章控制系统的状态空间描述法
2.1状态空间描述的基本概念
2.2线性定常连续系统的状态方程及其输出方程
2.3非线性连续系统的状态方程及其输出方程
2.4线性时变系统的状态方程及其输出方程
2.5离散系统的状态方程及其输出方程
2.6利用MITLAB数学模型转换列写系统状态方程
2.7连续系统状态方程的离散化
本章小结
练习与思考

第3章常微分方程的数值积分法
3.1常微分方程数值积分法问题的提出与基本方法
3.2常微分方程的数值积分法
3.3系统状态方程的数值积分
3.4数值积分法的几点讨论
3.5病态系统及病态系统的仿真
本章小结
练习与思考

第4章控制系统的数字仿真
4.1线性定常连续系统的时域特性仿真
4.2线性定常离散系统的时域特性仿真
4.3典型非线性控制系统的时域特性仿真
4.4本征非线性控制系统的时域特性仿真
4.5线性定常连续系统的频域特性仿真
本章小结
练习与思考

第5章基于MAT[AB的系统分析
5.1MATLAB的基本特性
5.2MAT[AB的矩阵运算
5.3MATIAB上的绘图功能
5.4应用MATLAB实现数据分析与处理
5.5流程控制与控制工具箱
5.6基于MATLAB的控制系统时域特性分析
5。7基于MATLAB的控制系统频域特性分析
本章小结
练习与思考

第6章基于SIMULINK的系统分析
6.1概述
6.2SIMULINK的模型构造
6.3数值仿真与系统分析问题
6.4基于SIMULINK的连续系统时域特性仿真
6.5基于SIMULINK的离散系统时域特性仿真
6.6基于SIMULINK的频域特性仿真
6.7基于SIMULINK的非线性系统仿真
本章小结
练习与思考

第7章控制系统的计算机辅助设计(CAD)
7.1概述
7.2可控轨迹强迫飞行风洞实验装置a角位移控制系统
7.3带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统
7.4仿形刀架机液伺服控制系统
7.5液压振动台伺服控制系统
7.6电压一转角机电伺服控制系统
7.7自适应控制系统
本章小结
参考答案

参考文献