自动控制原理

**章　绪论
　**节　自动控制的基本概念
　第二节　反馈控制系统的构成
　第三节　自动控制系统的分类
　第四节　经典控制理论的研究内容
　习题
第二章　控制系统的数学描述
　**节　引言
　第二节　控制诉时域数字模型
　第三节　控制系统的复数域数学模型
　第四节　控制系统的结构图
　第五节　信号流图和梅逊公式
　第六节　控制系统复数域数学模型的MATLAB描述
　习题
第三章　线性系统的时域分析
　**节　引言
　第二节　线性系统的稳定性
　第三节　劳斯—赫尔维茨稳定判据
　第四节　系统时间响应的性能指标
　第五节　典型系统的动态性能分析
　第六节　高阶系统的动态性能分析
　第七节　线性系统的稳态误差
　第八节　基于MATLAB的性线系统时间响应分析
　习题
第四章　根轨迹法
　**节　根轨迹的基本概念
　第二节　绘制根轨迹的基本规则
　第三节　根轨迹绘制举例
　第四节　参根轨迹的绘制
　第五节　用MATLAB绘制线性
　习题
第五章　频率响应法
　**节　引言
　第二节　频率特性
　第三节　频率特性的几何表示（频率特性图）
　第四节　基本环节的频率特性图
　第五节　系统开环频率特性图的绘制
　第六节　奈奎斯特稳定判据
　第七节　由开环频率特性研究闭环系统的性能
　第八节　基于MATLAB的频率响应分析
　习题
第六章　控制系统的校正
　**节　控制系统的综合与校正问题
　第二节　常用的校正装置及其特性
　第三节　基于频域响应法的系统串联校正
　第四节　基于根轨迹分析的系统串联校正
　习题
第七章　线性离散系统
第八章　非线性控制系统
第九章　状态窨分析法
参考文献