自动控制原理与系统

**章　自动控制系统概述
　**节　自动控制系统常用术语
　第二节　开环控制和闭环控制系统
　第三节　自动控制系统的组成和分类
　第四节　自动控制系统性能的基本要求
　第五节　自动控制系统的发展概况
　本章小结
　习题
第二章　自动控制系统的数学模型
　**节　拉普拉斯变换
　第二节　控制系统的微分方程
　第三节　传递函数及方框图
　第四节　典型环节　的传递函数
　第五节　自动控制系统框图及等效变换
　第六节　反馈控制系统的传递函数
　本章小结
　习题
第三章　自动控制系统的时域分析
**节　时域分析概述
第二节　一阶系统的动态响应
第三节　二阶系统的动态响应
第四节　高阶系统的动态响应
第五节　系统的稳定性分析
第六节　控制系统的稳态误差分析
本章小结
习题
第四章　频域分析法
**节　频率特性的基本概念
第二节　典型环节　的频率特性
第三节　控制系统开环频率特性
第四节　控制系统的稳定判据与稳定裕量
第五节　系统开环频率特性与时域指标间的关系
第六节　系统闭环频率特性与时域指标的关系
本章小结
习题
第五章　自动控制系统的校正
**节　校正装置
第二节　串联校正
第三节　反馈校正
第四节　自动控制系统的工程设计方法
本章小结
习题
第六章　matlab软件与控制系统的仿真分析
**节　matlab软件概述
第二节　应用matlab进行控制系统性能分析
第三节　simulink软件与控制系统的仿真
本章小结
习题
第七章　单闭环直流调速系统
　**节　调速系统的基本概念
　第二节　单闭环直流调速系统及其稳态分析
　第三节　单闭环直流调速系统动态分析
　第四节　单闭环控制系统的限流保护——电流截止负反馈
　第五节　无静差直流调速系统
　本章小结
　习题
第八章　双闭环直流调速系统
　**节　双闭环直流调速系统的组成
　第二节　双闭环直流调速系统自动调节　过程
　第三节　双闭环直流调速系统性能分析
　第四节　双闭环直流调速系统的工程设计
　本章小结
　习题
第九章　晶闸管可逆直流调速系统
　本章小结
　习题
第十章　位置随动系统
　**节　位置随动系统的基本组成与特点
　第二节　位置随动系统的基本部件
　第三节　晶闸管交流调压位置随动系统
　本章小结
　习题
第十一章　异步电动机变频调速系统　
第十二章　自动控制系统的分析与调试
附录一　常用函数的拉普斯变换对照表
附录二　常用文字符号
参考文献