自动控制原理

**章 自动控制系统概论
**节 引言
第二节 自动控制系统的组成
第三节 控制系统的主要类型及控制方式
第四节 对控制系统的基本要求
本章小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程数学模型
第二节 传递函数
第三节 方块图
第四节 典型控制系统的传递函数
本章小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
**节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的过渡过程
第五节 系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差
本章小结
习题
第四章 根轨迹法
**节 根轨迹法的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 广义根轨迹和零度根轨迹
第四节 系统性能分析
本章小结
习题
第五章 频率特性分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 对数频率特性
第三节 幅相频率特性(极坐标图)
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
习题
第六章 控制系统的校正
**节 校正的基本概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 复合校正
本章小结
习题
第七章 非线性控制系统
**节 非线性系统概述
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
本章小结
习题
第八章 采样控制系统
**节 信号的采样与复现
第二节 z变换与z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 采样系统的分析
本章小结
习题
附录