智能控制

1 绪论
1.1 自动控制的机遇与挑战
1.2 智能及智能理论
1.3 智能控制的发展
1.4 智能控制方法与应用
1.5 本书的主要内容
本章小结
思考题与习题
2 人工智能基础
2.1 知识表示方法
2.2 图搜索
2.3 消解原理
本章小结
思考题与习题
3 专家控制系统
3.1 专家系统
3.2 专家控制系统的结构与原理
3.3 专家控制系统的设计
本章小结
思考题与习题
4 模糊集合与模糊推理
4.1 模糊集合及其基本运算
4.2 模糊关系
4.3 模糊推理
4.4 模糊化与解模糊化
本章小结
思考题与习题
5 模糊控制系统
5.1 概述
5.2 直接模糊控制系统
5.3 监督模糊控制系统
本章小结
思考题与习题
6 神经网络导论
6.1 生物原型研究
6.2 ann模型
6.3 前馈神经网络
6.4 hopfield网络
6.5 支持向量机网络
本章小结
思考题与习题
7 神经网络控制系统
7.1 概述
7.2 控制系统模型辨识的神经网络方法
7.3 直接神经网络控制系统
7.4 混合神经网络控制系统
本章小结
思考题与习题
8 群智能计算与控制
8.1 群智能算法概述
8.2 遗传算法与智能控制
8.3 蚁群算法与智能控制
8.4 粒子群算法与智能控制
8.5 人工免疫系统与智能控制
本章小结
思考题与习题
9 混合智能控制系统
9.1 混合智能控制系统概述
9.2 模糊系统与人工神经网络的融合
9.3 专家模糊控制系统
9.4 其他类型的混合智能控制系统
本章小结
思考题与习题
附录
附录a 符号表
附录b 中英文专业名词对照表
参考文献