理论力学

前言绪论**篇 静力学**章 静力学基础**节 静力学基本概念第二节 静力学公理第三节 约束和约束力第四节 物体的受力分析和受力图小结思考题习题第二章 平面力系**节 平面汇交力系第二节 力偶和力偶系第三节 平面一般力系第四节 静定问题与物体系统的平衡第五节 平面静定桁架的内力计算小结思考题习题第三章 摩擦**节 滑动摩擦第二节 摩擦角和自锁现象第三节 滚动摩阻第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题小结思考题习题第四章 空间力系**节 力在直角坐标轴上的投影第二节 力对点的矩第三节 力对轴的矩第四节 空间力系平衡条件第五节 物体的重心小结思考题习题第二篇 运动学第五章 点的运动学**节 矢量法第二节 直角坐标法第三节 自然法小结思考题习题第六章 刚体的基本运动**节 刚体的平行移动第二节 刚体的定轴转动第三节 转动刚体内各点的速度和加速度第四节 轮系的传动比小结思考题习题第七章 点的合成运动**节 相对运动牵连运动绝对运动第二节 点的速度合成定理第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理小结思考题习题第八章 刚体的平面运动**节 刚体平面运动概述与运动分解第二节 求平面图形内各点速度的基点法第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度小结思考题习题第三篇动力学第九章 质点动力学**节 动力学基本定律第二节 质点运动微分方程小结思考题习题第十章 动量定理**节 动力学普遍定理概述第二节 动量和冲量第三节 动量定理第四节 质心运动定理小结思考题习题第十一章 动量矩定理**节 动量矩定理第二节 质点系相对于质心的动量矩定理第三节 刚体对轴转动惯量的计算第四节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程小结思考题习题第十二章 动能定理**节 力的功第二节 质点和质点系的动能第三节 动能定理第四节 功率方程和机械效率第五节 势能机械能守恒定律小结思考题习题第十三章 达朗伯原理**节 惯性力的概念第二节 达朗伯原理第三节 刚体运动时惯性力系的简化小结思考题习题第十四章 虚位移原理**节 约束自由度广义坐标第二节 虚位移和理想约束第三节 虚位移原理小结思考题习题第十五章 振动基础**节 单自由度系统的自由振动第二节 单自由度系统的受迫振动第三节 转子的粞界转速第四节 减振和隔振的概念小结思考题习题附录单位制及数值精度习题参考答案参考文献