机电控制系统原理及工程应用实操指导书(技师控制系统原理)

序
前言
第1章　机电控制系统建模和仿真
　1.1　机电控制系统的基本概念
　　1.1.1　常见机电控制系统
　　1.1.2　机电控制系统的一般构成
　　1.1.3　基本控制方式
　　1.1.4　机电控制系统的性能要求和评价指标
　1.2　机电控制系统的建模和仿真
　　1.2.1　建模
　　1.2.2　传递函数
　　1.2.3　仿真和框图模型
　　1.2.4　典型环节及其传递函数
　1.3　控制器的基本操作
　　1.3.1　控制模式
　　1.3.2　开关控制
　　1.3.3　比例控制
　　1.3.4　比例—积分控制
　　1.3.5　比例微分调节(pd)
　　1.3.6　模拟pid调节器
　1.4　控制器的设计
　1.5　机电控制实训平台
　　1.5.1　硬件资源
　　1.5.2　软件资源
　1.6　机电控制应用实训
　实训1　典型环节及其阶跃响应
　实训2　二阶系统阶跃响应
　实训3　控制系统的稳定性分析
　实训4　数字pid控制
　实训5　pid在温控炉控制中的应用
　实训6　闭环控制系统实训
第2章　机电控制检测技术
　2.1　传感器的组成及分类
　　2.1.1　传感器的构成
　　2.1.2　传感器的分类
　　2.1.3　机电系统常用传感器
　　2.1.4　传感器主要指标
　2.2　测控系统
　　2.2.1　非电量电测法
　　2.2.2　自动测控系统
　　2.2.3　传感器总线
　　2.2.4　传感器的选用
　2.3　常用传感器及应用
　　2.3.1　线位移传感器
　　2.3.2　速度传感器
　　2.3.3　霍尔式传感器
　　2.3.4　力传感器
　　2.3.5　红外、图像与光纤传感器
　2.4　传感器实训平台
　　2.4.1　csy10a传感器实训平台简介
　　2.4.2　csy10a传感器实训平台 的使用
　2.5　传感器特性测量及应用实训
　实训7　电容式传感器特性测量实训
　实训8　气敏传感器特性测量实训
　实训9　相敏检波器特性测量实训
　实训10　压电加速度式传感器特性测量实训
　实训11　霍尔传感器直流特性测量实训
　实训12　霍尔传感器应用实训——电子秤
　实训13　光纤传感器应用实训1——位移测量
　实训14　光纤传感器应用实训2——转速测量
　实训15　风压变送器在流量调节阀控制中的应用
　实训16　温度传感器在流量调节阀控制中的应用
第3章　机电系统的执行装置的控制技术
附录　fr-a740变频器基本操作
参考文献