平凡的探索-单片机工程师与教师的思考

第1章 单片机的开发环境1.1 仿真机11.2 编程器21.3 其他开发工具51.3.1 ISP工具61.3.2 JTAG工具7第2章 测速表的制作2.1 脉冲信号的获得92.1.1 霍尔传感器92.1.2 光电传感器112.1.3 光电编码器112.2 硬件连接122.3 软件编程13思考与实践18第3章 多路输入电压表的制作3.1 模/数转换简介193.2 TLC1543特性简介193.3 单片机与TLC1543芯片的接口203.4 TLC1543驱动程序编写213.5 多路输入电压表程序的编写24第4章 步进电机驱动4.1 步进电机常识294.2 永磁式步进电机的控制304.3 步进电机的驱动实例324.3.1 要求分析324.3.2 程序实现334.4 使用步进电机驱动器404.4.1 步进电机驱动器404.4.2 用步进电机驱动器驱动步进电机42思考与实践43第5章 温度的测量与控制5.1 使用DS18B20制作温度计445.1.1 1Wire总线介绍445.1.2 DS18B20器件445.1.3 用单片机控制DS18B20制作温度计495.2 使用数字PID控制温度545.2.1 数字PID的原理545.2.2 使用数字PID控制加热器57思考与实践66第6章 使用单片机控制机械手6.1 外形与结构676.2 动作过程描述686.3 单片机控制电路696.4 程序编写736.4.1 控制板与控制对象的关系736.4.2 工作状态细分746.4.3 控制程序分析76思考与实践88第7章 使用单片机控制加工站7.1 加工过程描述897.2 硬件电路907.3 控制对象分析917.3.1 控制板与控制对象的关系917.3.2 工作状态细分927.4 控制程序93第8章 通用显示器的开发8.1 硬件电路1008.2 软件部分1028.3 显示器的使用1088.4 设计改进1108.4.1 硬件设计的改进1108.4.2 软件设计的改进112第9章 电子荧火虫9.1 荧火虫发光与PWM技术1159.1.1 PWM技术1159.1.2 STC12C56S2的PWM发生器模块1169.1.3 用单片机生成PWM波形1209.2 用按键改变占空比1219.3 将占空比显示出来1249.3.1 字符型液晶显示屏1249.3.2 字符型液晶显示器的驱动程序1269.3.3 液晶显示程序与现有程序的组合1309.4 电子荧火虫的制作1329.4.1 基本功能的实现1329.4.2 真实荧火虫发光的模拟133第10章 红外遥控10.1 红外遥控知识13610.2 红外遥控信号检测13810.2.1 STC12C5A56S2的串行通信13810.2.2 测试程序14310.3 遥控器的制作150第11章 “星际飞船”控制器11.1 “星际飞船”状态与功能15411.1.1 运行状态描述15411.1.2 功能描述15511.1.3 设置状态描述15611.2 硬件设计15711.3 模块化编程15911.4 程序分析162第12章 智能仪器设计12.1 设计任务分析19512.2 浮点数19512.2.1 浮点数的基本知识19612.2.2 C51中的浮点数19612.2.3 浮点数转化为整型数20112.3 智能仪器设计的实现202第13章 便携式无线抢答器13.1 便携无线抢答器方案选择21713.2 点阵型液晶屏简介21813.2.1 FM12864I及其控制芯片HD6120221813.2.2 HD61202及其兼容控制驱动器的特点22013.2.3 HD61202及其兼容控制驱动器的指令系统22113.2.4 字模的产生22213.2.5 LCM驱动程序22713.3 无线模块23313.4 手持式终端的软件设计235思考与实践252第14章 开放式PLC的开发14.1 PLC简介25514.2 梯形图转换方法分析25614.2.1 LD类指令25714.2.2 AND和ANI类指令25814.2.3 OR和ORI类指令25814.2.4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令25914.2.5 MC指令与MCR指令25914.2.6 OUT类指令25914.2.7 SET与RST类指令26014.2.8 LDP和LDF指令26114.2.9 NOP和END指令26114.3 使用单片机处理PLC程序26214.3.1 整体流程26214.3.2 输入采样26514.3.3 PLC指令的分解26614.3.4 系统变量设计26714.3.5 计数器类指令26914.3.6 定时器类指令27014.3.7 输出处理27314.4 较高代码效率的程序27414.4.1 指令代码分析27414.4.2 区分指令类别27614.4.3 内存单元分配27714.4.4 对各软元件进行操作27814.4.5 锁存类指令处理27914.4.6 沿跳变指令处理28014.4.7 拓展与思考28314.5 上位机软件编写28414.5.1 Visual Basic 2008 Express简介28414.5.2 上位机程序的实现285第15章 全数字信号发生器15.1 仪器性能分析29315.2 初步设计29315.2.1 显示部分29315.2.2 键盘部分29415.2.3 工作过程总体描述29415.3 硬件电路的设计29415.3.1 整体电路设计29515.3.2 原理图设计29615.3.3 面板与印刷线路板设计29915.3.4 仪器装配30015.4 软件设计30115.4.1 键盘程序30115.4.2 小数点处理30315.4.3 AT24C01A的读/写30415.4.4 信号产生304参考文献307