读者评分
5分
5分
自动控制原理-(第三版)
¥25.1
(6.3折)
?
00:00:00
1星价
¥27.9
2星价¥27.9
定价¥39.8
全场折上9折期间 满39元包邮
图文详情
- ISBN:9787040322545
- 装帧:简裝本
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:400
- 出版时间:2011-06-01
- 条形码:9787040322545 ; 978-7-04-032254-5
内容简介
《自动控制原理(第三版)》是为适应高等院校工程教育教学改革而编写的控制类课程基础教材,主要介绍经典控制理论的基础知识,在讲解理论知识的同时,介绍一些实际应用的控制系统,有利于学xi者更好地掌握控制理论内容。全书共8章,分别是:自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附有部分xi题参考答案。 《自动控制原理(第三版)》的主要特点是保留了传统的基础知识,删减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识,如基于同伦映射的根轨迹校正,非线性控制器及其应用,采样信号的ε变换等。 《自动控制原理(第三版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他工科相关专业的大学本科教材,相关的工程专业人员也可阅读参考。
目录
第1章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉普拉斯变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 反馈控制系统
思考题
xi题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析的一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
xi题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
xi题
第5章 频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性作图
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
xi题
第6章 控制系统的校正方法
6-1 系统校正基础
6-2 根轨迹法校正
6-3 同伦法根轨迹校正
6-4 频率法校正
6-5 参考模型法校正
6-6 频率法反馈校正
6-7 PID调节器
6-8 控制系统的结构设计
思考题
xi题
第7章 非线性控制系统分析
7-1 控制系统的非线性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函数法
7-4 非线性控制器及其应用
思考题
xi题
第8章 采样控制系统分析基础
8-1 信号的采样与采样定理
8-2 信号复现与零阶保持器
8-3 采样信号的z变换
8-4 脉冲传递函数
8-5 采样系统的性能与控制
8-6 采样信号的ε变换
思考题
xi题
附录 部分xi题参考答案
参考文献
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第2章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉普拉斯变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 反馈控制系统
思考题
xi题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析的一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
xi题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
xi题
第5章 频率分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性作图
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
xi题
第6章 控制系统的校正方法
6-1 系统校正基础
6-2 根轨迹法校正
6-3 同伦法根轨迹校正
6-4 频率法校正
6-5 参考模型法校正
6-6 频率法反馈校正
6-7 PID调节器
6-8 控制系统的结构设计
思考题
xi题
第7章 非线性控制系统分析
7-1 控制系统的非线性特性
7-2 相平面分析法
7-3 描述函数法
7-4 非线性控制器及其应用
思考题
xi题
第8章 采样控制系统分析基础
8-1 信号的采样与采样定理
8-2 信号复现与零阶保持器
8-3 采样信号的z变换
8-4 脉冲传递函数
8-5 采样系统的性能与控制
8-6 采样信号的ε变换
思考题
xi题
附录 部分xi题参考答案
参考文献
展开全部
本类五星书
浏览历史
本类畅销
-
(平装)北大心理课
¥14.4¥45.0 -
古代汉语(第四册)
¥15.1¥35.0 -
北大人文课(平装)
¥14.4¥45.0 -
哲学导论
¥27.3¥35.0 -
中国古代文学史-(上)
¥18.8¥43.7 -
国际中文教育教学资源发展报告(2023)语合中心
¥64.8¥108.0 -
汉语口语速成·基础篇(第三版)(上册)
¥42.7¥48.0 -
动物生物化学 第三版
¥17.9¥36.5 -
初等几何研究
¥3.4¥8.7 -
原野之窗生物多样性教育课程
¥43.1¥88.0 -
方剂学(五版教材)
¥26.6¥38.0 -
马克思主义基本原理2021年版
¥12.7¥23.0 -
大学物理学(第4版)电磁学、光学、量子物理
¥69.7¥81.0 -
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
¥9.5¥25.0 -
∈网络传播概论(第四版)
¥20.3¥59.8 -
(本科教材)西方哲学简史
¥40.6¥58.0 -
经济学原理(第8版)(宏观经济学分册)/(美)N.格里高利·曼昆
¥43.6¥89.0 -
博雅大学堂·哲学西方马克思主义概论(第2版)
¥45.5¥65.0 -
新世纪高等学校教材 心理学基础课系列教材普通心理学(第5版)/彭聃龄
¥38.2¥78.0 -
博雅大学堂·哲学美学原理
¥40.6¥58.0