现代控制理论-(第2版)

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作者：王宏华

出版社：电子工业出版社

本类榜单：自然科学

分类：自然科学 > 数学 > 运筹学

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ISBN：9787121194498
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：298
出版时间：2013-01-01
条形码：9787121194498 ; 978-7-121-19449-8

本书特色

《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第2版）》注重状态空间控制理论的物理概念和工程背景，阐述方式上力求符合理工科学生的认识规律。这本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。

内容简介

　　本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和*优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；*优控制部分在介绍解决*优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型*优反馈系统的设计（线性二次型*优控制、*小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入matlab在线性系统理论和*优控制中的应用。

绪论
　0．1 自动控制理论的发展与现状
　0．2 现代控制理论的研究范围
　0．3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
　0．4 matlab控制系统工具箱简介
　0．5 本书综述
第1章动态系统的状态空间描述
　1．1 引言
　1．2 动态系统的状态空间模型
　　1．2．1 状态空间的基本概念
　　1．2．2 动态系统状态空间表达式的一般形式
　　1．2．3 状态空间模型的图示
　　1．2．4 由系统机理建立状态空间模型示例
　1．3 动态系统数学模型变换
　　1．3．1 状态向量的线性变换与状态空间表达式标准型

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