FANUC-OiD 选型与设计

前言
第1章 数控机床与系统
　1.1 机床与数控
　　1.1.1 机床及控制
　　1.1.2 数控与数控机床
　1.2 数控车削加工机床
　　1.2.1 普通数控车床
　　1.2.2 车削中心和车铣复合机床
　　1.2.3 多主轴机床和车削fmc
　1.3 数控镗铣加工机床
　　1.3.1 数控镗铣床和加工中心
　　1.3.2 铣车复合加工中心
　　1.3.3 多主轴加工中心
　　1.3.4 fmc、fms和cims
　1.4 数控原理与系统
　　1.4.1 数控系统组成
　　1.4.2 数控加工原理
　　1.4.3 普及型与全功能型cnc
　　1.4.4 伺服驱动系统
　　1.4.5 通用伺服和专用伺服
　1.5 fanuc产品简介
　　1.5.1 发展简史
　　1.5.2 当前产品　　
第2章 fs-0id硬件与配置
　2.1 cnc与操作面板
　　2.1.1 系统组成与结构
　　2.1.2 cnc基本单元
　　2.1.3 机床操作面板
　　2.1.4 cnc配置方案
　2.2 i/o单元
　　2.2.1 i/o单元及规格
　　2.2.2 操作面板i/o单元
　　2.2.3 机床i/o单元
　　2.2.4 分布式i/o和βi驱动器
　2.3 驱动器
　　2.3.1 组成部件
　　2.3.2 αi驱动器
　　2.3.3 βi驱动器
　2.4 伺服电动机
　　2.4.1 产品概述
　　2.4.2 αi伺服电动机
　　2.4.3 βi伺服电动机
　2.5 主轴电动机
　　2.5.1 产品概述
　　2.5.2 αii标准电动机
　　2.5.3 αiip宽调速电动机
　　2.5.4 βi主轴电动机　　
第3章 fs-0id功能与软件
　3.1 fs-0id功能总表
　3.2 进给轴控制功能
　　3.2.1 基本概念
　　3.2.2 基本功能
　　3.2.3 特殊功能
　　3.2.4 保护功能
　3.3 插补进给功能
　　3.3.1 插补功能
　　3.3.2 进给控制
　3.4 主轴控制功能
　　3.4.1 基本概念
　　3.4.2 速度控制
　　3.4.3 位置控制
　3.5 cnc其他功能
　　3.5.1 辅助控制功能
　　3.5.2 误差补偿功能
　　3.5.3 常用软件简介　　
第4章 cnc系统设计与计算
　4.1 设计原则和步骤
　　4.1.1 设计原则
　　4.1.2 设计步骤
　4.2 主轴系统设计与计算
　　4.2.1 交流调速指标
　　4.2.2 主轴电动机基本参数的确定
　　4.2.3 机床切削能力的计算
　　4.2.4 加减速计算
　4.3 进给系统稳态设计
　　4.3.1 伺服电动机基本参数的确定
　　4.3.2 负载转矩的计算
　　4.3.3 转矩匹配与设计实例
　4.4 进给系统动态设计
　　4.4.1 线性加减速系统
　　4.4.2 动态响应分析
　　4.4.3 s形加减速设计原则
　　4.4.4 s形加减速参数确定
　4.5 驱动器选择
　　4.5.1 驱动器电流的计算
　　4.5.2 加/减速电流的计算
　　4.5.3 驱动器选择实例
　4.6 电柜散热设计
　　4.6.1 基本部件发热量
　　4.6.2 驱动器发热量
　　4.6.3 散热计算实例
　　4.6.4 热交换器和空调器选择　　
第5章 电气控制系统设计
　5.1 电路设计准则
　　5.1.1 基本电路设计
　　5.1.2 安全设计准则
　　5.1.3 安全电路设计
　5.2 i/o连接电路设计
　　5.2.1 汇点输入电路
　　5.2.2 源输入电路
　　5.2.3 其他输入电路
　　5.2.4 pmc输出电路
　5.3 工程设计实例
　　5.3.1 基本电路设计
　　5.3.2 安全电路设计　　
第6章 cnc基本电路设计
第7章 驱动系统电路设计
第8章 基本pmc程序设计
第9章 特殊pmc程序设计
附录