理论力学

绪论
静力学
1  静力学基本概念与公理
  1．1静力学基本概念
  1．2静力学公理
  1．3约束和约束反力
  1．4物体的受力分析和受力图
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
2  平面汇交力系和平面力偶系
  2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法
  2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法
  2．3平面力对点之矩的概念与计算
  2．4平面力偶
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
3  平面任意力系
  3．1平面任意力系向作用面内任一点的简化
  3．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
  3．3平面平行力系的平衡
  3．4物体系统的平衡、静定与超静定问题
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
4  空间汇交力系和空间力偶系
  4．1空间汇交力系
  4．2力对点的矩和力对轴的矩
  4．3空间力偶
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
5  空间任意力系
  5．1空间任意力系向一点的简化
  5．2空间任意力系的平衡条件
  5．3物体的重心
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
6  摩擦
  6．1滑动摩擦
  6．2摩擦角与自锁现象
  6．3考虑摩擦时物体的平衡问题
  6．4滚动摩阻的概念
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
运动学
7  点的运动学
  7．1点的运动的矢量法
  7．2点的运动的直角坐标法
  7．3点的运动的自然法
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
8  刚体的简单运动
  8．1刚体的平行移动
  8．2刚体的定轴转动
  8．3转动刚体内各点的速度和加速度
  8．4以矢量表示角速度和角加速度  以矢积表示点的速度和加速度
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
9  点的合成运动
  9．1点的合成运动的概念
  9．2点的速度合成定理
  9．3牵连运动为平移时点的加速度合成定理
  9．4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
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  独立思考
  习题
  参考文献
1o  刚体的平面运动
  10．1刚体平面运动概述和运动分解
  10．2平面图形上各点的速度
  10．3速度瞬心
  10．4平面图形上各点的加速度
  10．5运动学综合应用举例
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  独立思考
  习题
  参考文献
动力学
11  质点动力学的基本方程
  11．1动力学基本定律
  11．2质点的运动微分方程
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
12  动量定理
  12．1动量与冲量
  12．2动量定理
  12．3质心运动定理
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
13  动量矩定理
  13．1质点和质点系的动量矩
  13．2动量矩定理
  13．3刚体定轴转动微分方程
  13．4刚体对轴的转动惯量
  13．5质点系相对于质心的动量矩定理
  13．6刚体的平面运动微分方程
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
14  动能定理
  14．1力的功
  14．2质点和质点系的动能
  14．3动能定理
  14．4功率与功率方程
  14．5势力场、势能与机械能守恒定理
  14．6动力学普遍定理综合应用
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
15  达朗贝尔原理
  15．1惯性力、质点的达朗贝尔原理
  15．2质点系的达朗贝尔原理
  15．3刚体惯性力系的简化
  15．4刚体绕定轴转动时的轴承动约束力
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  独立思考
  习题
  参考文献
16  虚位移原理
  16．1约束及其分类
  16．2自由度和广义坐标
  16．3虚位移
  16．4理想约束
  16．5虚位移原理
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  独立思考
  习题
  参考文献
17  碰撞
  17．1碰撞现象及碰撞问题的简化
  17．2碰撞过程的基本定理
  17．3两物体的对心正碰撞
  17．4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献
18  机械振动基础
  18．1单自由度系统的自由振动
  18．2计算固有频率的能量法
  18．3单自由度系统的有阻尼自由振动
  18．4单自由度系统的无阻尼受迫振动
  18．5单自由度系统的有阻尼受迫振动
  知识归纳
  独立思考
  习题
  参考文献