高等学校使用教材 现代控制理论

**章 自动控制基本概念回顾
　1.1 自动控制的基本原理与方式
　1.2 自动控制的方式
　1.3 自动控制系统的分类
　1.4　对自动控制系统的基本要求
　1.5　典型外作用
　1.6　控制系统的数学模型
第二章 基于状态空间的现代控制理论
　2.1　现代控制系统的基本概念
　2.2　控制系统的结构性质
　2.3 控制系统的能控性与能观测性的结构形式
　2.4　*小实现问题
第三章 信号、系统与系统辨识
　3.1 信息、信号、模拟信号与数字信号
　3.2　信号与系统
　3.3 随机信号与白噪声
　3.4　动态系统的数学模型与系统辨识
　3.5 系统辨识与应用
　3.6　动态离散参数模型的辨识
　3.7 多种辨识方法介绍
第四章 *小均方误差线性滤波
　4.1　概述
　4.2 维纳滤波
　4.3 时间序列状态估计离散线性卡尔曼滤波
第五章 适应型控制
　5.1 问题的提出
　5.2　模型参考适应控制系统
第六章 随机控制
　6.1 随机信号基本概念回顾
　6.2 随机控制
第七章 *优控制
　7.1 *优控制问题的提法
　7.2 泛函与变分
　7.3　极小值原理及其应用
　7.4 线性二次型*优控制问题
　7.5 离散时间系统的*优控制
第八章 智能控制理论和方法
　8.1 问题的提出
　8.2　智能和智能控制的定义
　8.3　关于智能控制的主要研究内容
　8.4　智能控制系统的结构体系
第九章 人工神经网络控制
　9.1　神经网络理论基础
　9.2　神经网络控制器
　9.3　神经网络设计举例
第十章 基于模糊推理的智能控制系统
　10.1　模糊集合与模糊推理
　10.2 模糊建模
　10.3　模糊逻辑控制器的结构与设计
　10.4　神经-模糊控制器
参考文献