控制理论基础学习指导

第1章 控制理论基础概述1.1 习题解答第2章 古典控制基础2.1 本章重点2.2 知识点总结2.2.1 基本概念2.2.2 典型反馈系统的几种传递函数2.2.3 系统的时域分析2.2.4 系统的频率分析2.3 习题解答第3章 线性系统的数学描述3.1 本章重点3.2 知识点总结3.2.1 基本概念3.2.2 状态空间表达式的建立3.2.3 传递函数与传递函数矩阵3.2.4 组合系统的状态空间表达式3.2.5 系统状态的线性变换3.3 习题解答第4章 线性系统的运动分析4.1 本章重点4.2 知识点总结4.2.1 基本概念4.2.2 状态转移矩阵4.2.3 矩阵指数函数4.2.4 脉冲响应矩阵与传递函数矩阵4.2.5 线性连续系统的离散化4.2.6 化差分方程为离散状态空间表达式4.2.7 化脉冲传递函数为离散状态空间表达式4.3 习题解答第5章 线性系统的能控性和能观性5.1 本章重点5.2 知识点总结5.2.1 基本概念5.2.2 能控性判据5.2.3 对偶原理5.2.4 能观性判据5.2.5 线性系统的能控／胄邑观性指数5.2.6 线性系统的能控规范型5.2.7 线性系统的能观规范型5.2.8 线性定常系统的结构分解5.3 习题解答第6章 系统运动的稳定性6.1 本章重点6.2 知识点总结6.2.1 基本概念6.2.2 劳斯稳定判据6.2.3 李亚普诺夫稳定性理论6.2.4 克拉索夫斯基判别法6.2.5 变量梯度法6.2.6 外部稳定性和内部稳定性6.3 习题解答第7章 状态反馈与极点配置7.1 本章重点7.2 知识点总结7.2.1 状态反馈7.2.2 单输入系统的极点配置7.2.3 多输入系统的极点配置7.2.4 状态反馈镇定7.2.5 应用状态反馈实现解耦控制7.3 习题解答第8章 状态观测器设计8.1 本章重点8.2 知识点总结8.2.1 全维状态观测器8.2.2 降维状态观测器8.2.3 带状态观测器的反馈系统8.3 习题解答第9章 线性二次型性能指标的*优控制9.1 本章重点9.2 知识点总结9.2.1 基本概念9.2.2 求*优解的变分法9.2.3 *小值原理9.2.4 输出调节器9.2.5 跟踪问题9.3 习题解答第10章 卡尔曼滤波与系统辨识10.1 知识点总结10.1.1 随机过程10.1.2 线性估计问题10.1.3 随机系统的状态空间描述10.1.4 卡尔曼滤波的基本思想10.1.5 正交投影10.1.6 随机线性系统的*优控制10.2 习题解答