焊接自动化技术及应用

第2版前言绪论    一、焊接自动化的基本概念    二、焊接自动化的关键技术    三、焊接自动化的现状与发展趋势    四、焊接自动化的主要设备及特点    五、焊接自动化系统    六、本课程的学习目的和要求    复习思考题**章  传感器  **节  概述    一、传感器的作用    二、传感器的组成    三、传感器的分类  第二节  位置传感器    一、电容式接近开关    二、电感式接近开关    三、霍尔式接近开关    四、光电式接近开关    五、位置传感器的应用  第三节  位移传感器    一、差动变压器式位移传感器    二、光栅位移传感器    三、磁栅传感器    四、位移传感器的应用  第四节  速度传感器    一、光电编码器    二、速度传感器的应用  第五节  焊缝跟踪传感技术    一、焊缝跟踪传感类型    二、机械接触式传感器    三、电极接触式传感器    四、电磁式传感器    五、超声波式传感器    六、电弧式传感器    七、激光视觉传感器    八、焊缝跟踪传感技术的应用    复习思考题第2章  控制器及执行电动机  **节  概述    一、常用的控制器    二、常用的执行电动机  第二节  单片机    一、单片机概述    二、at89s系列单片机介绍    三、at89s51单片机结构    四、at89s51单片机引脚排列及功能    五、单片机控制系统举例  第三节  可编程序控制器    一、可编程序控制器的概述    二、可编程序控制器的特点    三、可编程序控制器的组成    四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用  第四节  电动机控制技术    一、步进电动机及其驱动器    二、永磁同步伺服电动机及其驱动器    复习思考题第三章  机械装置  **节  概述    一、机械装置的概念及作用    二、机械装置的分类    三、机械装置的组成  第二节  焊接机器人    一、焊接机器人简介    二、焊接机器人的分类    三、焊接机器人的系统特征    四、国内外机器人品牌    五、机器人的典型应用  第三节  变位机    一、变位机概述    二、变位机的分类    三、变位机的构成  第四节  焊接夹持装置    一、焊接夹持装置的分类与作用    二、焊接工装夹具    三、焊接变位机    四、夹持装置实例    复习思考题第四章  焊接电源  **节  弧焊电源系统    一、弧焊电源特点及要求    二、弧焊电源工艺性能对机器人焊接质量的影响    三、弧焊机器人用焊接电源    四、弧焊机器人用焊枪    五、通信方式  第二节  电阻焊设备    一、特点及要求    二、通信方式    三、实例分析    复习思考题第五章  焊接专机  **节  自动焊接专机的分类    一、按控制形式分类    二、按行走轨迹分类    三、其他分类方法  第二节  自动焊接专机的构成    一、焊接系统    二、机械系统    三、电气系统  第三节  典型自动焊专机实例    一、十字操作架    二、管板自动焊专机    三、管管自动焊专机    复习思考题第六章  焊接自动化技术的应用  **节  专机焊接    一、十字操作架专机焊接    二、管板专机焊接    三、管管专机焊接  第二节  机器人焊接    一、示教编程    二、机器人直线焊接    三、机器人圆弧焊接    四、机器人中厚板角接接头焊接    五、机器人板板对接接头单面焊双面成形    六、机器人综合焊接应用  第三节  机器人工作站    一、概述    二、分类    三、车桥机器人焊接工作站    四、波纹板自动化焊接生产线    五、铝合金油箱生产自动化生产线    复习思考题第七章  焊接自动化设备的日常维护与保养  **节  焊接机器人的日常维护与保养    一、焊接机器人日检查及维护    二、焊接机器人周检查及维护    三、焊接机器人月检查及维护    四、焊接机器人日常检查的常见问题及解决措施    五、焊接机器人维护保养时的注意事项  第二节  变位机的日常维护与保养    一、变位机的日检查及维护    二、变位机的周检查及维护    三、变位机的月检查及维护    四、变位机的常见问题及解决办法  第三节  夹持装置的日常维护与保养    一、夹持装置的外观检查    二、夹持装置的日常维护与保养  第四节  焊接电源的日常维护与保养    复习思考题参考文献