理论力学-(双语)

第1章 基本概念与普遍原理  1.1 基本概念  1.2 普遍原理第2章 质点静力学  2.1 平面汇交力的合成  2.2 平面汇交力的平衡  2.3 空间汇交力的合成  2.4 空间汇交力的平衡  习题第3章 力系简化  3.1 力对点之矩  3.2 力对轴之矩  3.3 力矩定理  3.4 力对点之矩的分量  3.5 力偶矩  3.6 力偶的合成  3.7 作用于刚体上力的等效  3.8 力系简化  习题第4章 刚体静力学  4.1 二维刚体平衡  4.2 二力和三力物体  4.3 平面桁架  4.4 三维刚体平衡  习题第5章   摩擦  5.1 滑动摩擦  5.2 摩擦角  5.3 含有滑动摩擦的问题  5.4 滚动摩阻  习题第6章 质点运动学  6.1 质点运动的矢量表示  6.2 质点运动的直角坐标表示  6.3 质点运动的自然坐标表示  习题第7章 刚体平面运动学  7.1 刚体平面运动  7.2 平移  7.3 定轴转动  7.4 一般平面运动  习题第8章 质点合成运动  8.1 矢量变化率  8.2 速度合成  8.3 加速度合成  习题第9章 质点动力学  9.1 质点运动方程  9.2 运动质点的惯性力法  9.3 运动质点的功能法  9.4 运动质点的冲量动量法  习题第10章 刚体平面动力学  10.1 质点系的运动  lo.2 质点系质心的运动  10.3 质点系相对质心的运动  10.4 平面运动刚体的运动方程  10.5 平面运动刚体的惯性力法  10.6 平面运动刚体的功能法  10.7 平面运动刚体的冲量动量法  习题第11章 机械振动  11.1 无阻尼自由振动  11.2 无阻尼受迫振动  11.3 有阻尼自由振动  11.4 有阻尼受迫振动  习  题第12章 虚功原理  12.1 约束与虚功  12.2 虚功原理  12.3 广义坐标和广义力  12.4 平衡条件的广义坐标表示  习题第13章 拉格朗日方程  13.1 拉格朗日方程  13.2 拉格朗日方程的初积分  习题第14章 碰撞  14.1 用于碰撞的基本原理  14.2 恢复系数  习题附录ⅰ  重心与形心  ⅰ.1 薄板的重心与形心  ⅰ.2 组合薄板的重心与形心  ⅰ.3 三维物体的重心与形心  ⅰ.4 三维组合物体的重心与形心附录ⅱ  转动惯量  ⅱ.1 转动惯量与回转半径  ⅱ.2 平行移轴定理参考文献