工业机器人基础

项目一工业机器人概述任务一初识机器人任务二工业机器人的概念、分类及发展任务三工业机器人的基本组成及技术参数实训项目一认识工业机器人及基本操作项目小结思考与练习项目二工业机器人的机械结构任务一工业机器人的手部结构任务二工业机器人的手腕结构任务三工业机器人的手臂结构任务四工业机器人的机身结构实训项目二认识hsrjr650机器人项目小结思考与练习项目三工业机器人的传感技术任务一工业机器人传感器的分类及要求任务二工业机器人的视觉任务三工业机器人的触觉实训项目三认识工业机器人各种传感器项目小结思考与练习项目四工业机器人的控制系统与驱动系统任务一工业机器人的控制系统任务二工业机器人的驱动系统实训项目四认识工业机器人控制系统项目小结思考与练习项目五工业机器人的手动操作任务一hsrjr608工业机器人的手动操作任务二程序和文件管理的使用方法任务三相关参数的含义和设置实训项目五示教器的启动及各参数的设置实训项目六程序和文件管理操作实训项目七设置机器人系统的相关参数项目小结思考与练习项目六hsrjr608机器人指令基础任务一运动指令任务二寄存器指令任务三输入/输出i/o指令任务四条件指令任务五等待指令任务六流程控制指令任务七其他指令实训项目八机器人搬运实训项目九机器人码垛实训项目十机器人与机床料仓综合实验项目小结思考与练习参考文献