机器人简史

第1章 早期的机器人 1 1.1 古代的机器人 2 1.2 近代的机器人 15 第2章 现在的机器人 34 2.1 工业机器人 362.1.1 焊接机器人 362.1.2 塑形机器人 392.1.3 装配机器人 412.1.4 搬运机器人 432.1.5 喷涂机器人 45 2.2 服务机器人 462.2.1 家庭服务机器人 472.2.2 娱乐休闲机器人 522.2.3 教育教学机器人 552.2.4 公共服务机器人 582.2.5 助残康复机器人 622.2.6 仿人机器人 67 2.3 特种机器人 762.3.1 医疗机器人 772.3.2 安防机器人 782.3.3 太空机器人 822.3.4 水下机器人 842.3.5 军用机器人 862.3.6 仿生机器人 89 第3章 未来的机器人 95 3.1 未来的工业机器人 983.1.1 无人工厂初探 993.1.2 fanuc在想什么 1003.1.3 autodesk的神秘实验室 1043.1.4 小块头有大智慧 106 3.2 未来的服务机器人 1083.2.1 和机器人谈感情 1093.2.2 从保姆机器人到智能家居 1113.2.3 当你老了，机器人陪你 1143.2.4 第二副躯体 115 3.3 未来的特种机器人 1183.3.1 机器人统治未来战场 1193.3.2 称职的医生 1213.3.3 机器人农场 1243.3.4 不只是玩具 127 第4章 世界各国的机器人 132 4.1 美国 133 4.2 德国 136 4.3 日本 138 4.4 法国 141 4.5 英国 142 4.6 欧盟 143 4.7 韩国 145 4.8 中国 1464.8.1 技术现状 1494.8.2 产业现状 1494.8.3 市场现状 1504.8.4 技术方向 1514.8.5 技术瓶颈 1524.8.6 发展机遇 153 第5章 结语 155 参考文献 157