- ISBN:9787118107562
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:32开
- 页数:192
- 出版时间:2015-12-01
- 条形码:9787118107562 ; 978-7-118-10756-2
本书特色
由苏中、张双彪、赵旭、刘福朝、连晓峰*的《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。全书共包括8章内容,分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术,仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计,仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术, slam基本原理、常用方法和minislam算法,常用的路径规划算法和改进的a*算法,复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺,控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计,以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。本书主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员,可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
内容简介
《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容,分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术,仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计,仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术,SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法,常用的路径规划算法和改进的A算法,复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺,控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计,以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员,可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
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