竞赛机器人技术基础

序前言第1章 机器人概述 1 机器人的由来 2 机器人的定义 3 机器人的发展史 4 机器人的应用现状 5 机器人的发展趋势 6 机器人与人类的关系 7 小结 8 思考题第2章 机器人的总体架构 1 机器人的组成 2 轨迹机器人 3 pino机器人 4 小结 5 思考题第3章 机器人的控制器 1 控制器的定义 2 控制器的分类 3 常用控制器的简述 4 控制器的发展 5 小结 6 思考题第4章 机器人的传感器 1 传感器的定义及组成 2 传感器的分类 3 机器人的常用传感器 4 传感器的基本特性 5 小结 6 思考题第5章 机器人的动力装置 1 驱动方式的分类 2 直流电动机 3 步进电动机 4 伺服电动机 5 电动驱动器 6 动力传递简介 7 齿轮传动 8 带传动 9 链传动 10 连杆传动 11 小结 12 思考题第6章 机器人比赛概况 1 机器人比赛的现状 1.1 robocup 1.2 firacup 1.3 wer 1.4 中国机器人大赛暨robocup公开赛 1.5 中国青少年机器人竞赛 1.6 全国中小学电脑制作活动 1.7 广东省省级机器人比赛 1.8 广东省各市、地区机器人比赛 2 机器人比赛的常见项目 2.1 机器人灭火比赛 2.2 机器人足球比赛 2.3 fll机器人工程挑战赛 2.4 vex机器人工程挑战赛 2.5 2d仿真足球比赛 3 机器人比赛的特点 4 机器人比赛的发展趋势 5 小结 6 思考题第7章 仿真足球机器人程序设计 l 概述 2 ai-rcj仿真足球机器人平台简介 3 ai-rcj仿真足球机器人编程基础 4 ai-rcj仿真足球机器人基本动作设计 4.1 仿真足球机器人的移动和转动 4.2 比赛相关信息的获取 4.3 仿真足球机器人基本动作 5 ai-rcj仿真足球机器入团队构建 5.1 队友信息的获取与应用 5.2 仿真足球机器入团队成员设计 6 ai-rcj仿真足球机器人的事件驱动编程. 7 ai-rcj仿真足球机器人的数据输出 8 小结 9 思考题第8章 仿真机器人程序设计 1 概述 2 vjc仿真平台介绍 3 vjc仿真机器人的架构 4 vjc仿真机器人的基本动作 4.1 运动 4.2 信息显示 4.3 亮度检测 4.4 声音检测 4.5 碰撞检测 4.6 红外測障 4.7 地面检测 4.8 转角检测 4.9 扩展电机 5 vjc仿真机器人的复杂行为 5.1 沿线走 5.2 跳格子 5.3 越障跑 5.4 趋光运动 5.5 房间中的趋光运动 5.6 房间浏览 6 小结 7 思考题附录参考文献