深空探测器自主导航与制导

第1章绪论

11引言

111深空与深空探测

112深空探测典型任务

12深空探测器的导航问题

121探测器导航与测控

122探测器制导与控制
第1章绪论

11引言

111深空与深空探测

112深空探测典型任务

12深空探测器的导航问题

121探测器导航与测控

122探测器制导与控制

13深空探测器自主导航

14本书主要内容

参考文献
第2章自主导航模型与方法

21动力学系统模型

211坐标系与时间系统

212轨道动力学方程

22导航观测模型

221近天体视线角测量模型

222夹角信息测量模型

223径向速度测量模型

224距离测量模型

225脉冲星测量模型

23导航敏感器

231光学敏感器

232惯性测量单元

233测距测速敏感器

234可变辐射信号敏感器

24导航几何分析法

241导航位置面

242探测器位置确定

243探测器姿态确定

244天体特性参数确定

25探测器自主轨道确定

251自主轨道确定原理

252自主轨道确定方法

参考文献
第3章自主导航系统性能分析

31自主导航系统的可观性分析

311自主导航系统可观性判别

312自主导航系统可观性度量

32自主导航系统的非线性强度分析

321非线性强度定义

322非线性强度判别

33自主导航系统的稳定性分析

34自主导航系统的精度分析

341状态误差椭圆

342状态误差传递

343导航系统的误差界

参考文献
第4章自主导航信息处理

41星际巡航段信息处理

411星际巡航段导航信息特点

412星际巡航段导航信息处理

413暗弱星点拖曳图像中心特征提取

42接近交会段信息处理

421接近交会段导航信息特点

422接近交会段导航信息处理

423不规则目标天体几何形心获取

43环绕伴飞段信息处理

431环绕伴飞段导航信息特点

432环绕伴飞段导航信息处理

433复杂形貌特征鲁棒识别匹配

44下降着陆段信息处理

441下降着陆段导航信息特点

442下降着陆段导航信息处理

443星表形貌识别与着陆点确定

参考文献
第5章星际巡航段自主导航

51星际巡航任务特点

52星际巡航段自主导航方法

521小行星筛选与规划

522多小行星图像自主导航方法

53巡航姿态机动规划与控制

531姿态机动规划与控制问题

532单轴随机扩展大角度机动规划

533多约束下姿态机动规划与控制


参考文献
第6章接近交会段自主导航与制导

61接近交会任务特点

62接近交会段自主导航方法

621地面辅助的光学导航方法

622目标天体图像自主导航方法

63接近交会段自主制导方法

631自主交会比例制导方法

632自主交会预测制导方法

参考文献
第7章环绕伴飞段自主导航

71环绕伴飞任务特点

72目标天体导航特征库构建方法

721序列图像观测模型

722弱透视近似透视投影变换

723基于因式分解算法的三维重构及状态估计

724丢失及新增特征点的处理

725不确定性分析

726实例应用与分析

73环绕伴飞段自主导航方法

731目标天体物理参数估计方法

732目标天体特征自主导航方法

参考文献
第8章下降着陆段自主导航与制导

81下降着陆任务特点

82下降着陆段自主导航方法

821多特征图像光学导航方法

822三矢量信息组合导航方法

83下降着陆段自主制导方法

831多项式制导算法

832能量*优制导算法

833多约束着陆轨迹优化方法

834路径点优化反馈制导算法

参考文献
第9章自主导航与制导系统仿真

91仿真系统的功能与结构

911仿真系统设计

912数学仿真系统

913半物理仿真系统

92小天体撞击自主导航与制导半物理仿真

921小天体撞击任务分析

922仿真系统设计

923典型任务仿真实例

93小天体附着自主导航与制导半物理仿真

931小天体附着任务分析

932仿真系统设计

933典型任务仿真实例

94火星着陆自主导航与制导数学仿真

941火星着陆任务分析

942仿真系统设计

943典型任务仿真实例

参考文献信息