自动控制-建模.分析.设计

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作者：宫二玲，沈辉编著

出版社：中国水利水电出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787517048893
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：32开
页数：452页
出版时间：2016-11-01
条形码：9787517048893 ; 978-7-5170-4889-3

本书特色

宫二玲、沈辉编*的《自动控制--建模分析设计 (新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材)》针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前／滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID与鲁棒控制器设计，以及* 优控制器设计。
本书的另一大特色是全书贯穿了军事装备案例— —高炮随动控制系统，包括对该系统各组成部分的介绍、各部件的数学模型以及全系统的数学模型，并在传递函数模型的基础上对系统进行性能分析和设计，从而将各篇中的基本理论和方法很好地加以运用。
本书还注重与当前先进的工具软件相结合，几乎在每章的理论阐述后，都介绍与之相关的Matlab命令或Simulink仿真模块，旨在帮助学生具备以现代手段分析设计控制系统的能力。
本书可以作为高等工科院校电气、机械、航空航天、自动化、化工等专业本科生的“自动控制原理” 课程教材，也可供从事与自动控制系统相关的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。

内容简介

本书针对工科院校普遍开设的自动控制原理课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制与鲁棒控制器设计，以及*优控制器设计。本书的另一大特色是全书贯穿了军事装备案例——高炮随动控制系统，包括对该系统各组成部分的介绍、各部件的数学模型以及全系统的数学模型，并在传递函数模型的基础上对系统的进行性能分析和设计，从而将各篇中的基本理论和方法很好地加以运用。本书还注重与当前先进的工具软件相结合，几乎在每章的理论阐述后，都介绍与之相关的Matlab命令或Simulink仿真模块，旨在帮助学生具备以现代手段分析设计控制系统的能力。本书可以作为高等工科院校多个专业（电气、机械、航空航天、自动化、化工等）本科生的自动控制原理课程教材，也可供从事与自动控制系统相关的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。

总序前言第1章导论1.1 概述1.1.1 自动控制简史1.1.2 自动控制的未来机遇与挑战1.2 自动控制的基本思想1.2.1 自动控制的基本概念1.2.2 开环控制系统1.2.3 闭环控制系统1.3 自动控制系统的类型1.3.1 线性系统与非线性系统1.3.2 定常系统与时变系统1.3.3 连续系统与离散系统1.3.4 单输入单输出(SISO)系统与多输入多输出(MIMO)系统1.4 自动控制系统性能的基本要求1.5 循序渐进实例——高炮随动控制系统简介1.5.1 火炮相关知识1.5.2 高炮随动控制系统简介习题一模型篇第2章微分方程与传递函数模型2.1 线性定常微分方程2.1.1 线性定常微分方程的一般形式2.1.2 线性叠加原理2.1.3 建立线性定常微分方程的步骤2.2 传递函数2.2.1 传递函数的定义2.2.2 关于传递函数的说明2.2.3 基本环节及其传递函数2.3 电气系统2.3.1 电路基本定律和常用电气元件2.3.2 电气系统的数学建模举例2.4 机械系统2.4.1 牛顿定律和常用机械元件2.4.2 机械系统的数学建模举例2.5 相似系统2.5.1 相似系统举例2.5.2 相似系统的优势2.6 非线性系统的线性化2.6.1 非线性系统的线性化方法2.6.2 磁悬浮钢球系统的线性化处理2.7 模型误差2.8 用Matlab处理传递函数2.8.1 传递函数的表示及形式转换2.8.2 传递函数的特征根及零极点分布图习题二第3章方框图与信号流图模型3.1 方框图模型3.1.1 方框图的基本组成单元与绘制步骤3.1.2 方框图的等效变换3.2 信号流图3.2.1 信号流图的概念与性质3.2.2 信号流图代数3.2.3 Mason增益公式及其应用3.3 利用Matlab函数或Simulink环境进行系统建模3.3.1 利用Matlab函数进行框图化简3.3.2 利用Simulink环境进行系统建模习题三第4章控制系统的频域模型4.1 频率特性的基本概念4.1.1 引言4.1.2 频率特性的定义4.2 频率特性的表示方法 …… 第5章差分方程与脉冲传递函数模型第6章状念空间模型第7章高炮随动控制系统模型分析篇第8章控制系统的稳定性分析第9章控制系统的瞬态性能分析第10章控制系统的稳念性能分析第11章离敞控制系统的性能分析第12章高炮随动控制系统的性能分析设计篇第13章控制系统的校正设计第14章状念反馈控制器设计第15章离敞控制系统的设计第16章 PID控制与鲁棒控制第17章 *优控制第18章高炮随动控制系统的改进附录A Laplace变换附求B Z变换附录C 矩阵运算参考文献

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