计算机控制技术

**章 计算机控制系统概述1.1 计算机控制系统的产生及原理1.1.1 模拟控制向计算机控制的发展1.1.2 计算机控制系统的基本工作原理1.2 计算机控制系统的构成1.2.1 计算机控制系统硬件的基本构成1.2.2 计算机控制系统软件的基本组成1.2.3 控制用计算机的主要特点1.3 计算机控制系统的分类1.4 计算机控制系统举例1.4.1 工业炉燃料和空气比率控制系统(生产过程控制)1.4.2 火炮瞄准位置控制系统(运动控制)1.4.3 原料混合和加热控制系统(顺序控制)1.5 计算机控制系统的优缺点和发展趋势1.5.1 计算机控制系统的主要优点和缺点1.5.2 计算机控制系统的发展趋势思考题与习题1 第二章 过程通道配置与数字信号处理2.1 信号变换2.1.1 计算机控制系统中信号的分类2.1.2 计算机控制系统中信号的变换2.2 过程通道的硬件选型2.2.1 传感器与变送器的选型2.2.2 执行器与功放接口电路的选型2.2.3 输入／输出通道接口板的选型2.3 过程通道抗干扰技术2.3.1 干扰信号的分类2.3.2 串模干扰的抑制2.3.3 共模干扰的抑制2.4 过程通道数字滤波技术2.5 线性化处理技术2.5.1 计算法2.5.2 查表法2.5.3 线性插值法2.6 标度变换技术思考题与习题2 第三章 计算机控制系统分析3.1 计算机控制系统的数学模型3.1.1 差分方程3.1.2 Z变换3.1.3 Z反变换3.1.4 脉冲传递函数3.2 计算机控制系统的稳定性分析3.2.1 Z平面和S平面的映射关系3.2.2 稳定性判据3.3 离散控制系统的稳态特性分析3.4 离散控制系统的动态特性分析3.4.1 闭环极、零点对系统动态响应的影响3.4.2 离散控制系统的动态响应3.5 计算机控制系统的频率特性分析3.5.1 频率特性定义3.5.2 频率特性分析思考题与习题3 第四章 数字PID控制器设计 第五章 数字控制器的连续系统方法设计 第六章 数字控制器的直接设计 第七章 复杂数字控制器设计 第八章 数字控制器的状态空间发设计 第九章 集散控制系统 第十章 现场总线控制系统 第十一章 计算机控制系统实例 附录A 部分函数拉氏变换与Z变换对照表 附录B 基于虚拟实验平台的计算机控制实验简介 参考文献