汽车电子/电气架构-实时系统的建模与评价

前言
第1章绪论1
11价值链与企业的组织结构1
12产品的生产周期和研发周期6
121产品研发过程6
122OEM和供货商之间的
合作模式8
13汽车电气的发展史9
第2章汽车电子/电气架构
基础13
21电子/电气架构概述13
211电子/电气架构的
功能范围15
212功能/软件架构16
213网络架构17
214组件的拓扑架构21
215电子/电气架构的
评价指标23
22法律和标准对电子/电气
架构的影响26
23电子/电气架构的设计方案32
231以功能为导向的电子/
电气架构设计方案33
232集中控制的电子/
电气架构设计方案34
233以空间为导向的主/从电子/
电气架构设计方案35
234以模块为导向的电子/电气
架构设计方案36
24实时系统评价的概述37
25实时系统评价的方法39
第3章软件架构和软件研发41
31控制系统的软件架构42
311OSEK/VDX42
312AUTOSAR45
32软件研发53
33以模型为基础的功能研发55
34案例研究：软件的功能58
第4章电控单元和实时
计算机架构61
41电控单元的组成及其应用条件61
42计算机架构和可编程硬件63
43处理器组件67
431处理器核67
432数据通道67
433存储器的层次结构71
434中断76
435多核架构77
44CPU的外设组件80
45案例分析：电控单元的
替代架构82
451初始情况83
452研发团队84
453替代架构85
454组件汇编85
455替代架构的评价85
第5章通信基础91
51通信系统91
511CAN91
512FlexRay96
513LIN100
514基于以太网的通信102
52总线的配置107
521CAN总线的配置108
522FlexRay总线的配置109
523LIN总线的配置109
53安全应急通信110
54案例111
541CAN总线配置的案例113
542FlexRay总线配置的案例113
543网关的路由表113
第6章实时评价的术语和
参数115
61嵌入式分布式实时系统115
62术语的定义115
63事件模型118
631标准事件模型118
632AUTOSAR中的事件模型119
633CAN总线中的事件模型120
64偏置121
65实时评价的参数122
651软件评价的参数122
652通信系统评价的参数123
653嵌入式系统评价的参数125
第7章软件的实时评价128
71执行时间的分析确定128
711*坏情况执行时间分析129
712系统和程序分析的原则133
72执行时间的模拟确定134
73执行时间的测定135
74案例：软件执行时间的评价136
741可使用的工具链137
742执行时间的分析138
743执行时间的测定139
744所确定的执行时间的
比较140
第8章组件的实时评价142
81处理器调度和作业响应
时间分析142
82总线仲裁和信息响应
时间分析146
821CAN总线146
822FlexRay总线149
823LIN总线153
824以太网AVB154
83组件层面上的模拟159
84案例研究160
841在ECU层面上的分析160
842CAN总线的分析
（简化的）163
843CAN总线的分析
（复杂的）164
844FlexRay总线的分析166
845LIN总线的分析170
第9章嵌入式网络的评价172
91系统时间行为评价的
分析方法172
911在系统层面上
抽象的时间评价172
912实时演算180
913TA/S系统和RTC
的后续工作188
914带模型检查的自动
定时器190
92时间系统行为评价的
模拟方法194
93案例：系统层面上的
实时分析196
931案例1196
932案例2200
附录205
附录A整数线性规划205
附录B端子的标注和控制207
名词术语210
参考文献213