理论力学

绪论0.1 理论力学的研究对象0.2 理论力学的研究方法0.3 力学在科学体系中的地位 第1篇 运动学 第1章 点的运动学1.1 矢量法1.1.1 运动方程1.1.2 速度1.1.3 加速度1.2 直角坐标法1.2.1 运动方程1.2.2 速度1.2.3 加速度1.3 自然坐标法(弧坐标法)1.3.1 运动方程1.3.2 速度1.3.3 加速度1.4 柱坐标法1.4.1 运动方程1.4.2 速度1.4.3 加速度1.5 球坐标法1.5.1 运动方程1.5.2 速度1.5.3 加速度1.6 极坐标法1.6.1 运动方程1.6.2 速度1.6.3 加速度本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：周培源力学竞赛 第2章 刚体的运动2.1 刚体的运动形式2.2 刚体一般运动的矢量一矩阵描述2.3 一般运动刚体上任意点的运动描述2.3.1 运动方程2.3.2 速度2.3.3 加速度2.4 刚体一般运动的退化形式2.4.1 刚体的平动2.4.2 刚体的定轴转动2.4.3 刚体的平面运动2.4.4 刚体的定：占运动本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：直升机传动系统 第3章 点的复合运动3.1 基本概念3.2 点的速度合成定理3.3 点的加速度合成定理本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：风洞的诞生 第2篇 动力学 第4章 物体的受力分析与力系的简化4.1 力的性质4.2 力矩与力偶4.2.1 力对点的矩4.2.2 力对轴的矩4.2.3 力偶4.3 约束和约束力4.4 物体的受力分析4.5 力系向任意一点的简化4.5.1 力的平移定理4.5.2 力系向任意一点的简化本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：机翼升力产生的几种解释介绍 第5章 动量定理5.1 质点系的动量5.2 力的冲量5.3 质点系的动量定理5.4 质心运动定理本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：变质量系统动量定理 第6章 动量矩定理6.1 质点系的动量矩6.2 质点系动量矩定理6.3 刚体定轴转动微分方程6.4 刚体平面运动微分方程本章小结思考题习题参考答案拓展阅读一：自旋卫星消旋拓展阅读二：四旋翼飞行器的飞行控制 第7章 动能定理7.1 力做功7.1.1 几种不同类型的力做功7.1.2 作用于不同运动形式刚体上的力做功7.1.3 两种特殊类型的力做功7.2 质点系的动能7.3 质点系动能定理7.4 功率7.5 动力学普遍定理的综合应用本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：舰载机阻拦索 第8章 力系的平衡8.1 空间任意力系的平衡条件8.2 空间任意力系平衡条件的退化8.2.1 空间平行力系8.2.2 空间汇交力系8.2.3 空间力偶系8.2.4 平面任意力系8.2.5 平面平行力系8.2.6 平面汇交力系8.2.7 平面力偶系8.2.8 共线力系8.3 匀速率定轴转动不一定为平衡状态的例证本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：飞机的平衡 第9章 达朗贝尔原理9.1 质点的达朗贝尔原理9.1.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理9.1.2 质点在非惯性坐标系中的运动9.2 质点系的达朗贝尔原理9.3 刚体惯性力系的简化9.4 定轴转动刚体的轴承附加动约束力本章小结思考题习题参考答案拓展阅读：一般性动量矩定理及一级倒立摆转动方程 附录 常见均质几何体的质心和惯性矩 参考文献