嵌入式Linux系统与工程实践-(第2版)

目 录
**篇 嵌入式系统开发基础

第1章 嵌入式系统介绍 （1）
1.1 嵌入式系统的概念 （1）
1.1.1 嵌入式系统的定义 （1）
1.1.2 嵌入式系统的特点 （2）
1.2 嵌入式系统的组成 （2）
1.2.1 嵌入式处理器 （3）
1.2.2 外围设备 （3）
1.2.3 嵌入式操作系统 （3）
1.2.4 应用软件 （3）
1.3 嵌入式处理器 （4）
1.3.1 嵌入式处理器的分类 （4）
1.3.2 嵌入式微处理器 （5）
1.3.3 嵌入式微控制器 （5）
1.3.4 嵌入式DSP处理器 （6）
1.3.5 嵌入式片上系统 （6）
1.3.6 选择嵌入式处理器 （7）
1.4 嵌入式操作系统 （7）
1.4.1 操作系统的概念和分类 （8）
1.4.2 实时操作系统 （8）
1.4.3 常用的嵌入式操作系统 （10）
1.5 新型的嵌入式操作系统 （13）
1.5.1 Android （13）
1.5.2 MontaVista （15）
1.6 嵌入式系统的应用 （15）
1.7 嵌入式系统的发展趋势 （18）
1.7.1 嵌入式系统面临的挑战 （18）
1.7.2 嵌入式系统的发展前景 （19）
1.8 本章小结 （20）
第2章 嵌入式软件开发过程与工具 （21）
2.1 嵌入式软件开发介绍 （21）
2.1.1 嵌入式软件开发的特殊性 （21）
2.1.2 嵌入式软件的分类 （22）
2.1.3 嵌入式软件的开发流程 （22）
2.1.4 嵌入式软件开发工具的发展趋势 （24）
2.2 嵌入式软件的调试技术 （25）
2.2.1 调试技术介绍 （25）
2.2.2 基于JTAG的ARM系统调试 （26）
2.3 嵌入式软件测试技术 （27）
2.3.1 宿主机—目标机开发模式 （27）
2.3.2 目标监控器 （28）
2.4 嵌入式系统集成开发环境 （30）
2.4.1 ADS的介绍 （30）
2.4.2 ADS建立工程的使用介绍 （32）
2.4.3 AXD调试器的使用介绍 （37）
实例2-1 ARM开发环境ADS的使用实例 （39）
2.5 本章小结 （43）
第3章 嵌入式处理器体系结构 （44）
3.1 ARM体系结构概述 （44）
3.1.1 ARM体系结构简介 （45）
3.1.2 ARM体系结构的技术特征 （47）
3.1.3 CISC的体系结构 （48）
3.1.4 RISC的体系结构 （48）
3.1.5 RISC系统和CISC系统的比较 （50）
3.2 ARM微处理器的分类 （51）
3.2.1 ARM7微处理器 （51）
3.2.2 ARM9微处理器 （52）
3.2.3 ARM9E微处理器 （52）
3.2.4 ARM10E微处理器 （53）
3.2.5 ARM11微处理器 （54）
3.2.6 SecurCore微处理器 （54）
3.2.7 StrongARM微处理器 （54）
3.2.8 XScale微处理器 （55）
3.3 ARM微处理器的应用 （55）
3.3.1 ARM微处理器的应用选型 （55）
3.3.2 S3C2410处理器 （56）
3.4 存储器 （57）
3.4.1 存储器简介 （57）
3.4.2 SDRAM操作 （59）
3.4.3 Flash （60）
3.5 ARM编程模型 （61）
3.5.1 数据类型 （61）
3.5.2 存储器格式 （62）
3.5.3 处理器工作状态 （62）
3.5.4 处理器运行模式 （63）
3.5.5 寄存器组织 （63）
3.5.6 内部寄存器 （66）
3.6 ARM指令的寻址方式 （67）
3.6.1 立即寻址 （67）
3.6.2 寄存器寻址 （68）
3.6.3 寄存器间接寻址 （68）
3.6.4 相对寻址 （69）
3.6.5 堆栈寻址 （69）
3.6.6 块复制寻址 （70）
3.6.7 变址寻址 （70）
3.6.8 多寄存器寻址 （71）
3.7 ARM指令集 （71）
3.7.1 ARM指令的格式 （71）
3.7.2 ARM指令分类 （72）
3.7.3 Thumb指令介绍 （78）
3.7.4 Thumb指令分类 （79）
3.7.5 ARM指令集和Thumb指令集的区别 （82）
3.8 ARM微处理器的异常 （83）
3.8.1 ARM体系结构所支持的异常类型 （84）
3.8.2 异常矢量表 （85）
3.8.3 异常优先级 （85）
3.8.4 应用程序中的异常处理 （86）
3.8.5 各类异常的具体描述 （87）
3.9 本章小结 （91）

第二篇 Linux开发入门

第4章 Linux开发常用操作 （92）
4.1 Linux系统介绍 （92）
4.1.1 Linux的概况 （93）
4.1.2 Linux操作系统的构成 （94）
4.1.3 Linux常见的发行版本 （95）
4.1.4 Linux内核的特点 （97）
4.2 Linux命令的使用 （98）
4.3 vi编辑器的使用 （108）
4.3.1 vi编辑器的进入 （108）
4.3.2 命令模式的命令 （109）
4.3.3 末行模式的命令 （110）
实例4-1 vi编辑器使用实例 （110）
4.4 Shell编程 （112）
4.4.1 Shell基础介绍 （112）
4.4.2 Shell程序的变量和参数 （114）
4.4.3 运行Shell程序 （116）
4.4.4 Shell程序设计的流程控制 （117）
4.4.5 Shell输入与输出 （121）
4.4.6 bash介绍 （123）
4.5 综合实例 （124）
实例4-2 编写清除/var/log下的log文件综合实例 （124）
实例4-3 编写寻找死链接文件综合实例 （127）
4.6 本章小结 （131）
第5章 Linux内核介绍 （132）
5.1 进程概述 （132）
5.1.1 进程结构 （133）
5.1.2 进程的控制操作 （134）
5.1.3 进程的属性 （136）
5.1.4 进程的创建和调度 （137）
5.1.5 Linux进程命令 （139）
5.2 系统调用 （143）
5.2.1 系统调用概述 （143）
5.2.2 系统调用的进入 （144）
5.2.3 与进程管理相关的系统调用 （145）
5.3 管道 （145）
5.3.1 管道系统调用 （145）
5.3.2 管道的分类 （147）
实例5-1 管道通信实例 （148）
5.4 信号 （150）
5.4.1 常见的信号种类 （150）
5.4.2 系统调用函数 （151）
5.4.3 信号的处理 （152）
5.4.4 信号与系统调用的关系 （152）
实例5-2 信号实例 （153）
5.5 信号量 （154）
5.5.1 信号量概述 （154）
5.5.2 相关的数据结构 （155）
5.5.3 相关的函数 （157）
实例5-3 信号量实例 （158）
5.6 共享内存 （163）
5.6.1 共享内存原理 （163）
5.6.2 共享内存对象的结构 （164）
5.6.3 相关的函数 （165）
实例5-4 共享内存实例 （166）
5.7 消息队列 （171）
5.7.1 有关的数据结构 （171）
5.7.2 相关的函数 （174）
实例5-5 消息队列实例 （176）
5.8 综合实例 （179）
实例5-6 多线程编程实例 （179）
5.9 本章小结 （180）
第6章 Linux开发环境的构建 （181）
6.1 建立Linux开发环境概述 （181）
6.1.1 Cygwin开发环境 （181）
6.1.2 VMware Workstation开发环境 （183）
6.2 交叉编译的使用 （185）
6.2.1 GNU交叉工具链的设置 （185）
6.2.2 ARM GNU常用汇编语言 （188）
6.2.3 GNU交叉工具链的常用工具 （190）
6.2.4 交叉编译环境 （193）
6.3 Linux下的C编程 （196）
6.3.1 Linux程序设计特点 （196）
6.3.2 Linux下C语言编码的风格 （197）
6.3.3 Linux程序基础 （197）
6.3.4 Linux下C编程的库依赖 （199）
6.4 gcc的使用与开发 （199）
6.4.1 gcc简介和使用 （199）
6.4.2 gcc选项 （200）
6.4.3 gcc的错误类型 （203）
实例6-1 gcc编译器环境的应用实例 （204）
6.5 gdb调试器的介绍和使用 （205）
6.5.1 gdb调试器的使用 （205）
6.5.2 在gdb中运行程序 （206）
6.5.3 暂停和恢复程序运行 （208）
6.5.4 远程调试 （211）
实例6-2 gdb调试器环境的应用实例 （211）
6.6 GNU make和Makefile的使用 （213）
6.6.1 Makefile的基本结构 （214）
6.6.2 Makefile的变量 （215）
6.6.3 Makefile的隐含规则 （217）
6.6.4 Makefile的命令使用 （220）
6.6.5 Makefile的函数使用 （221）
6.6.6 Makefile文件的运行 （223）
6.6.7 Makefile规则书写命令 （225）
实例6-3 Makefile的命令使用实例 （231）
6.7 autoconf和automake的使用 （233）
6.7.1 autoconf的使用 （233）
6.7.2 Makefile.am的编写 （236）
6.7.3 automake的使用 （236）
6.7.4 使用automake和autoconf产生Makefile （237）
6.7.5 自动生成Makefile的方法 （237）
6.8 综合实例 （238）
实例6-4 gcc编译器的综合实例 （238）
实例6-5 gdb调试器的综合实例 （241）
实例6-6 Makefile的综合实例 （244）
6.9 本章小结 （246）

第三篇 嵌入式系统移植与构建

第7章 Bootloader的使用 （247）
7.1 Bootloader 概述 （248）
7.1.1 Bootloader的作用 （248）
7.1.2 Bootloader的功能 （249）
7.1.3 Bootloader的种类 （250）
7.1.4 Bootloader的工作模式 （251）
7.1.5 Bootloader的启动方式 （251）
7.1.6 Bootloader的启动流程 （253）
7.1.7 Bootloader与主机的通信 （253）
7.2 vivi的移植 （253）
7.2.1 vivi的常用命令和文件结构 （254）
7.2.2 vivi**阶段的分析 （255）
7.2.3 vivi第二阶段的分析 （261）
7.2.4 vivi的配置与编译 （263）
7.3 U-boot的移植 （264）
7.3.1 U-boot常用命令和源代码目录结构 （264）
7.3.2 U-boot支持的主要功能 （268）
7.3.3 U-boot的编译和添加命令 （268）
7.3.4 U-boot的启动介绍 （272）
7.3.5 U-boot的移植和使用 （273）
7.3.6 U-boot的启动过程 （275）
7.3.7 U-boot的调试 （276）
7.4 其他常见的Bootloader （278）
7.5 综合实例 （280）
实例7-1 vivi编译实例 （280）
实例7-2 U-boot在S3C2410上的移植实例 （281）
实例7-3 Bootloader设计实例 （283）
7.6 本章小结 （285）
第8章 Linux内核裁剪与移植 （286）
8.1 Linux移植简介 （286）
8.1.1 Linux可移植性发展 （287）
8.1.2 Linux的移植性 （287）
8.2 Linu