机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

**章 绪论 第二章 Arduino语言及单片机介绍**节 Arduino简介第二节 Arduino的硬件部分第三节 Arduino的软件部分第四节 AVR寄存器介绍第五节 中断 第三章 机器人的输入和输出**节 存储器的读写第二节 遥控器：PPM编码及其硬件介绍第三节 电动机及其驱动第四节 机器人其他I／O资源的输入和输出 第四章 传感器及其校正**节 12C协议第二节 传感器介绍 第五章 机器人数据的滤波算法**节 滤波算法列举第二节 飞控中的滤波算法 第六章 机器人位姿分析**节 机器人运动学第二节 机器人运动的微分变换第三节 机器人动力学第四节 飞控上姿态计算第五节 四元数和旋转矩阵 第七章 机器人的控制技术基础**节 机器人控制技术理论基础第二节 飞控中的控制代码 第八章 串口通信及其数据处理**节 串口通信的底层协议第二节 串口通信应用过程(单片机端)第三节 串口通信应用过程(上位机端) 第九章 GPS应用**节 GPS原理第二节 飞控中的代码介绍第三节 GPS模块代码在飞控主函数中的作用 第十章 实例分析**节 机器人机械臂控制的代码开发第二节 四轴飞控的代码解读 参考文献