中国工程机器人大赛精选案例-1

**篇 工程创新创意设计 1
第1章 筋斗云无人机 3
第2章 机器狗 24
第3章 壁面作业机器人 50
第4章 履带式遥控扫雷车 71
第5章 工程创新智能小车 87
第二篇 仿人竞速机器人 115
第6章 双足机器人Ⅰ 117
第7章 双足机器人Ⅱ 128
第8章 双足机器人Ⅲ 145
第9章 双足机器人Ⅳ 156
第10章 双足机器人Ⅴ 169
第11章 双足机器人 Ⅵ 184
第三篇 旋翼飞行器 193
第12章 四旋翼飞行器 195
第13章 六旋翼飞行器 205
第四篇 搬运机器人 217
第14章 摄像头搬运小车Ⅰ 219
第15章 摄像头搬运小车Ⅱ 226
第16章 摄像头搬运小车 244
第五篇 竞技体操机器人 257
第17章 竞技体操机器人Ⅰ259
第18章 竞技体操机器人Ⅱ274
第19章 竞技体操机器人Ⅲ259
第20章 竞技体操机器人Ⅳ259
第21章 竞技体操机器人Ⅴ259
第六篇 生物医学创新创意 323
第22章 基于动态光谱的血氧饱和度测量系统 325
第23章 基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口 345
第24章 低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪 359
第七篇 其他机器人 375
第25章 智能快递分拣机器人 377
第26章 工程越野机器人 386
第27章 越障机器人 398
第28章 仿生爬坡机器人 407