全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导

序
前言
**篇　规范解读篇１
　项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范３
　项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准１９
第二篇　试题分析篇２５
　项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明２７
　项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题３０
　项目三　２０１６年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析５４
第三篇　操作技能篇６７
　项目一　认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人技术应用实训系统６９
　　任务一　认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人硬件系统组成６９
　　任务二　认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人控制系统组成７５
　项目二　ＳＣＡＲＡ四轴工业机器人基本应用８２
　　任务一　按钮原料搬运８２
　　任务二　按钮的装配１３１
　项目三　ＥＲ３ＡＣ６０六轴工业机器人基本应用１４３
　　任务一　按钮原料搬运１４３
　　任务二　按钮的装配１５８
　项目四　可编程序控制器的综合应用１６０
　　任务一　基于ＣＡＮＬｉｎｋ通信的伺服电动机控制１６０
　　任务二　基于ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ通信的触摸屏控制１７０
　　任务三　基于总线通信的伺服电动机控制１８２
　　任务四　远程控制的四轴机器人自动上料１８６
　　任务五　基于视觉检测的按钮分类存储１９０
　项目五　基于自动按钮装配生产线的综合应用
———自动按钮装配生产线的组装、编程与调试１９５
附录２２７
　附录Ａ　ＡｕｔｏＳｈｏｐ软件安装及使用说明２２７
　附录Ｂ　触摸屏软件安装及使用说明２３７
　附录Ｃ　伺服控制软件安装及使用说明２４５
　附录Ｄ　汇川ＩＳ６２０Ｐ伺服常见报警参数含义及处理办法２４８