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当她们觉醒：女性主义的思与行
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图文详情
  • ISBN：9787560363950
  • 装帧：暂无
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：26cm
  • 页数：240页
  • 出版时间：2017-04-01
  • 条形码：9787560363950 ; 978-7-5603-6395-0

本书特色

本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

内容简介

本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌握相关知识。

目录

目录 第1章 绪论 第2章 串联机器人 第3章 驱动器 第4章 传感器 第5章 空间变换 第6章 运动学 第7章 静力学 第8章 动力学 第9章 控制 第10章 运动规划 第11章 机器人用计算机 参考文献
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