工业机器人工作站系统集成技术

绪论 1
模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 2
任务1 认识码垛工业机器人工作站 2
任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 15
任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 27
任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 39
任务5 检测排列单元的程序设计与调试 48
任务6 机器人单元的程序设计与调试 67
任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 77
任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 104
任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110
任务10 工作站整机程序设计与调试 116
模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成 138
任务1 认识涂装工业机器人 138
任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 153
任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 170
任务4 机器人单元的程序设计与调试 184
任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 205
任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 218
任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 224
任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试 234
任务9 工作站整机程序设计与调试 244
模块三 工业机器人装配工作站系统集成 261
任务1 认识装配工业机器人 261
任务2 上料整列单元的组装、接线与调试 272
任务3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 289
任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试 308
任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试 326
任务6 工作站整机程序设计与调试 333
参考文献 353