Arduino编程-实现梦想的工具和技术

第1部分 Arduino的基本知识
第1章 Arduino的简介
1.1 Atmel AVR
1.2 Arduino 项目
1.3 ATmega
1.3.1 ATmega系列
1.3.2 ATtiny系列
1.3.3 其他系列
1.4 不同的Arduino
1.4.1 Arduino Uno
1.4.2 Arduino Leonardo
1.4.3 Arduino Ethernet
1.4.4 Arduino Mega 2560
1.4.5 Arduino Mini
1.4.6 Arduino Micro
1.4.7 Arduino Due
1.4.8 LilyPad Arduino
1.4.9 Arduino Pro
1.4.10 Arduino Robot
1.4.11 Arduino Esplora
1.4.12 Arduino Yún
1.4.13 Arduino Tre
1.4.14 Arduino Zero
1.4.15 你自己的Arduino
1.5 扩展板
1.5.1 什么是扩展板
1.5.2 不同的扩展板
1.5.3 Arduino电动机扩展板
1.5.4 Arduino无线SD扩展板
1.5.5 Arduino以太网扩展板
1.5.6 Arduino WiFi扩展板
1.5.7 Arduino GSM扩展板
1.5.8 你自己的扩展板
1.6 你能用Arduino做什么
1.7 你需要为本书准备什么
1.8 小结
第2章 Arduino编程
2.1 安装环境
2.1.1 下载软件
2.1.2 运行软件
2.1.3 使用自己的IDE
2.2 你的**个程序
2.3 理解你的程序
2.4 编程基础
2.4.1 变量和数据类型
2.4.2 控制结构
2.4.3 函数
2.4.4 库
2.5 小结
第3章 电子基础
3.1 电子入门
3.2 电压、电流和电阻
3.2.1 电压
3.2.2 电流
3.2.3 电阻
3.3 基本元器件
3.3.1 电阻
3.3.2 电容
3.3.3 二极管
3.3.4 发光二极管
3.3.5 晶体管
3.4 面包板
3.5 输入和输出
3.6 连接发光二极管
3.6.1 计算
3.6.2 软件
3.6.3 硬件
3.6.4 接下来呢
3.7 小结
第2部分 标准程序库
第4章 Arduino语言
4.1 I/O函数
4.1.1 数字I/O
4.1.2 模拟I/O
4.1.3 生成音调
4.1.4 读取脉冲
4.2 时间函数
4.2.1 delay（）
4.2.2 delayMicroseconds（）
4.2.3 millis（）
4.2.4 micros（）
4.3 数学函数
4.3.1 min（）
4.3.2 max（）
4.3.3 constrain（）
4.3.4 abs（）
4.3.5 map（）
4.3.6 pow（）
4.3.7 sqrt（）
4.3.8 random（）
4.4 三角函数
4.4.1 sin（）
4.4.2 cos（）
4.4.3 tan（）
4.4.4 常量
4.5 中断
4.5.1 attachInterrupt（）
4.5.2 detachInterrupt（）
4.5.3 noInterrupt（）
4.5.4 interrupts（）
4.6 小结
第5章 串口通信
5.1 串口通信的简介
5.2 UART通信
5.2.1 波特率
5.2.2 数据位
5.2.3 奇偶校验位
5.2.4 停止位
5.3 调试和输出
5.4 启动一个串行连接
5.5 写数据
5.5.1 发送文本
5.5.2 发送数据
5.6 读数据
5.6.1 开始通信
5.6.2 是否阻塞
5.6.3 读取一个字节
5.6.4 读取多个字节
5.6.5 数据预览
5.6.6 解析数据
5.6.7 清除
5.7 示例编程
5.8 软件串口
5.9 小结
第6章 EEPROM
6.1 EEPROM的简介
6.2 Arduino上的不同存储器
6.3 EEPROM库
6.3.1 读取和写入字节
6.3.2 读取和写入位
6.3.3 读取和写入字符串
6.3.4 读取和写入其他值
6.3.5 示例程序
6.4 准备EEPROM存储
6.5 扩展非易失性存储器
6.6 小结
第7章 SPI
7.1 SPI的简介
7.2 SPI总线
7.2.1 与RS232比较
7.2.2 配置
7.2.3 通信
7.3 Arduino SPI
7.4 SPI库
7.5 Arduino Due上的SPI
7.6 示例程序
7.6.1 硬件
7.6.2 程序
7.6.3 练习
7.7 小结
第8章 Wire
8.1 Wire的简介
8.2 连接I2C
8.3 I2C协议
8.3.1 地址
8.3.2 通信
8.4 进行通信
8.4.1 主机通信
8.4.2 从机通信
8.5 陷阱和缺陷
8.5.1 不同电压
8.5.2 总线速率
8.5.3 I2C扩展板
8.6 小结
第9章 Ethernet
9.1 以太网的简介
9.2 以太网
9.2.1 以太网电缆
9.2.2 交换机和集线器
9.2.3 以太网供电
9.3 TCP/IP
9.3.1 MAC地址
9.3.2 IP地址
9.3.3 DNS
9.3.4 端口
9.4 Arduino上的以太网
9.4.1 导入Ethernet库
9.4.2 开始构建以太网
9.5 Arduino作为客户端
9.5.1 发送和接收数据
9.5.2 示例程序
9.5.3 Arduino作为服务器
9.5.4 示例程序
9.6 小结
第10章 WiFi
10.1 引言
10.2 WiFi协议
10.2.1 拓扑
10.2.2 网络参数
10.3 Arduino WiFi
10.3.1 导入库
10.3.2 初始化
10.3.3 状态
10.3.4 扫描网络
10.3.5 连接和配置
10.3.6 无线客户端
10.3.7 无线服务器
10.4 示例应用
10.4.1 硬件
10.4.2 程序
10.4.3 练习
10.5 小结
第11章 LiquidCrystal
11.1 引言
11.2 LiquidCrystal库
11.2.1 写入文本
11.2.2 光标命令
11.2.3 文本方向
11.2.4 滚动
11.2.5 自定义文本
11.3 示例程序
11.3.1 硬件
11.3.2 软件
11.3.3 练习
11.4 小结
第12章 SD
12.1 引言
12.2 SD卡
12.2.1 容量
12.2.2 速率
12.3 在Arduino中使用SD卡
12.3.1 公认的SD卡
12.3.2 限制
12.4 SD库
12.4.1 导入库
12.4.2 连接SD卡
12.4.3 打开和关闭文件
12.4.4 读取和写入文件
12.4.5 文件操作
12.4.6 SD卡操作
12.4.7 高级用法
12.5 示例程序
12.6 小结
第13章 TFT
13.1 引言
13.2 技术
13.3 TFT库
13.3.1 初始化
13.3.2 屏幕准备
13.3.3 文本操作
13.3.4 基本图形
13.3.5 上色
13.3.6 图形图像
13.4 示例程序
13.4.1 硬件
13.4.2 程序
13.4.3 练习
13.5 小结
第14章 Servo
14.1 伺服电动机的简介
14.2 控制伺服电动机
14.2.1 连接伺服电动机
14.2.2 转动伺服电动机
14.2.3 断开
14.2.4 准确性与安全性
14.3 示例程序
14.3.1 电路图
14.3.2 程序
14.3.3 练习
14.4 小结
第15章 Stepper
15.1 电动机的简介
15.2 控制步进电动机
15.2.1 硬件
15.2.2 单极性与双极性步进电动机
15.3 Stepper库
15.4 示例项目
15.4.1 硬件
15.4.2 程序
15.5 小结
第16章 Firmata
16.1 Firmata的简介
16.2 Firmata库
16.2.1 发送消息
16.2.2 接收消息
16.2.3 回调
16.2.4 SysEx
16.3 示例程序
16.4 小结
第17章 GSM
17.1 全球移动通信系统（GSM）的简介
17.2 移动数据网络
17.2.1 GSM
17.2.2 3G
17.2.3 4G和未来
17.2.4 调制解调器
17.3 Arduino和GSM
17.4 Arduino GSM库
17.4.1 GSM类
17.4.2 SMS类
17.4.3 VoiceCall类
17.4.4 GPRS
17.4.5 Modem
17.5 应用示例
17.6 小结
第3部分 特殊设备程序库
第18章 Audio
18.1 音频的简介
18.2 数字语音文件
18.3 Arduino上的音乐
18.4 Arduino Due
18.4.1 数模转换器
18.4.2 数字音频到模拟音频
18.4.3 创建数字音频
18.4.4 存储数字音频
18.4.5 播放数字音频
18.5 示例程序
18.5.1 硬件
18.5.2 程序
18.5.3 练习
18.6 小结
第19章 Scheduler
19.1 调度器的简介
19.2 Arduino多任务
19.3 调度
19.3.1 多任务合作
19.3.2 非合作函数
19.4 示例程序
19.4.1 硬件
19.4.2 程序
19.4.3 练习
19.5 小结
第20章 USBHost
20.1 USBHost的简介
20.2 USB协议
20.3 USB设备
20.3.1 键盘
20.3.2 鼠标
20.3.3 集线器
20.4 Arduino Due
20.5 USBHost库
20.5.1 键盘
20.5.2 鼠标
20.6 示例程序
20.6.1 硬件
20.6.2 源代码
20.7 小结
第21章 Esplora
21.1 Esplora的简介
21.2 Arduino Esplora库
21.2.1 RGB LED
21.2.2 传感器
21.2.3 按键
21.2.4 蜂鸣器
21.2.5 TinkerKit
21.2.6 LCD模块
21.3 示例程序和练习
21.4 小结
第22章 Robot
22.1 Robot库的简介
22.2 Arduino机器人
22.3 Robot库
22.3.1 控制板
22.3.2 电动机板
22.4 示例程序和练习
22.5 小结
第23章 Bridge
23.1 Bridge库的简介
23.2 Bridge
23.2.1 Process
23.2.2 FileIO
23.2.3 YunServer
23.2.4 YunClient
23.3 示例应用程序
23.3.1 硬件
23.3.2 程序
23.3.3 练习
23.4 小结
第4部分用户程序库和扩展板
第24章 导入第三方库
24.1 库
24.1.1 查找库
24.1.2 导入一个库
24.1.3 使用扩展库
24.2 示例应用程序
24.3 练习
24.4 小结
第25章 创建你自己的扩展板
25.1 创建一个扩展板
25.1.1 想法
25.1.2 **硬件
25.1.3 **软件
25.2 你的**个扩展板
25.2.1 第1步: 面包板
25.2.2 第2步: 原理图
25.2.3 第3步: PCB
25.3 小结
第26章 创建你自己的库
26.1 库
26.1.1 库基础
26.1.2 初级库
26.1.3 高级库
26.1.4 添加注释
26.1.5 添加示例
26.1.6 须知
26.1.7 编码风格
26.1.8 发布你的库
26.1.9 闭源库
26.2 示例库
26.2.1 库
26.2.2 示例
26.2.3 须知
26.2.4 收尾
26.3 小结