远程简易控制火箭弹道仿真与射表编拟技术

第1章绪论 1.1射表与射表编拟 1.1.1射表 1.1.2射表编拟 1.2远程简易控制火箭武器系统 1.2.1武器系统功能及组成 1.2.2武器系统作战使用 1.2.3远程简易控制火箭弹组成及工作时序 1.2.4远程简易控制火箭武器系统特点 1.3射表编拟需要解决的问题 第2章火箭弹简易控制系统 2.1概述 2.2简易控制系统工作原理 2.3姿态控制系统模型 2.4距离修正系统模型 2.4.1距离修正系统实质 2.4.2距离修正算法 2.4.3泛函系数K1、K2计算方法 第3章火箭弹滑轨段运动建模 3.1概述 3.2参考坐标系及其相互转换 3.2.1参考坐标系 3.2.2各坐标系之间的关系 3.3矢量形式的一般运动方程 3.3.1火箭弹后定心部中心的运动方程 3.3.2火箭弹绕后定心部中心的转动方程 3.4作用在火箭弹上的力和力矩及其投影 3.4.1重力及其力矩 3.4.2推力 3.4.3螺旋导轨（槽）作用于火箭弹的力及力矩 3.4.4控制力及力矩 3.5运动方程的投影 3.5.1移动方程 3.5.2转动方程 3.6质心视速度 3.7滑轨段各时期运动方程 3.7.1闭锁期 3.7.2约束期 3.7.3半约束期 第4章母弹自由飞行动力学建模 4.1概述 4.2参考坐标系及其相互转换 4.2.1参考坐标系 4.2.2各坐标系之间的相互关系 4.3一般运动方程与其投影 4.3.1质心运动方程 4.3.2火箭弹绕心运动方程 4.4作用在火箭上的外力和外力矩 4.4.1外力 4.4.2外力矩 4.5视速度计算 4.6自由飞行段母弹运动方程组 4.6.1质心运动方程组 4.6.2绕心运动方程组 4.6.3联系方程 4.7起始条件确定 4.7.1火箭弹出炮口时速度坐标确定 4.7.2浮动坐标系内起始条件 4.7.3速度坐标系内起始条件 第5章破甲杀伤子弹运动建模 5.1概述 5.2破甲杀伤子弹质点弹道模型 5.2.1运动方程组 5.2.2相关力与联系方程 5.3初始条件 5.3.1子弹散布中心的虚拟弹道初始条件 5.3.2随机子弹弹道初始条件 5.4子弹散布椭圆的仿真验证 第6章战斗部组合体大攻角全姿态运动建模 6.1概述 6.2四元数法 6.2.1几个相关的概念 6.2.2四元数的运算规则 6.2.3四元数的几何表示 6.2.4空间定点旋转的四元数变换 6.2.5四元数的坐标变换 6.2.6用四元数表示的刚体旋转运动 6.2.7用四元数建立战斗部组合体运动方程组 6.3双欧拉角法 6.3.1弹体姿态变化欧拉角描述方法 6.3.2双欧拉方程的建立 6.3.3两种欧拉角互换 6.4全姿态运动的仿真与阻力特性分析 6.4.1弹道仿真结果 6.4.2战斗部组合体阻力特性分析 第7章弹伞组合体运动建模 7.1概述 7.2参考坐标系及其相互转换 7.2.1伞的浮动坐标系 7.2.2伞的速度坐标系 7.2.3伞轴坐标系 7.2.4伞体坐标系 7.2.5伞的相对速度坐标系 7.3拉直段弹道 7.4充气段弹道 7.5减速下降段弹道 7.5.1单质点法 7.5.2双质点隔离法 7.5.3质点—刚体隔离法 7.5.4双刚体凯恩（Kane）法 第8章射表试验 8.1概述 8.2射表试验常用测试仪器和测试原理 8.2.1弹道速度测量 8.2.2弹道坐标测量 8.2.3飞行姿态测量 8.2.4地面气象诸元测量 8.2.5高空气象诸元测量 8.3射击试验用弹量分析 8.4射击方式的确定 8.5试验项目 8.5.1射程及密集度试验 8.5.2药温试验 8.6试验前期的准备 8.6.1场地设施准备 8.6.2参试武器准备 8.6.3参试弹药准备 8.6.4测试设备准备 8.6.5有关数据及资料准备 8.7试验实施 8.7.1试验实施计划制定 8.7.2参试装备、设备进场 8.7.3试前演练 8.7.4现场实施 第9章模型校正 9.1概述 9.2参数辨识 9.2.1推力辨识与应用 9.2.2零阻系数的辨识 9.2.3子弹散布椭圆及抛撒径向速度辨识 9.3符合计算 9.3.1无控弹符合方法 9.3.2有控弹符合方法 9.4气象数据的应用 第10章弹道仿真 10.1概述 10.2随机仿真的基本思想和基本原理 10.2.1随机仿真基本思想 10.2.2随机仿真基本原理 10.3随机变量的生成 10.3.1均匀分布随机数的生成 10.3.2任意分布随机变量的产生 10.3.3正态分布随机变量的产生 10.4仿真结果的统计处理 10.5弹箭飞行随机弹道仿真 10.5.1仿真系统组成 10.5.2随机误差源组成 10.5.3仿真流程 …… 第11章射表计算 附录一炮兵标准大气简表 附录二射表格式 参考文献