土木工程结构鲁棒控制理论及应用

前言 第1章 绪论 1.1 滑模控制 1.2 鲁棒H∞控制 1.3 本书的主要内容 参考文献 第2章 结构弱抖振模糊滑模控制 2.1 引言 2.2 结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制 2.2.1 控制系统的运动方程 2.2.2 基于全状态反馈的模糊滑模控制 2.2.3 基于有限状态反馈的模糊滑模控制 2.2.4 仿真研究 2.3 建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法 2.3.1 基于模糊趋近律的控制器设计 2.3.2 仿真研究 2.4 本章小结 参考文献 第3章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制 3.1 引言 3.2 单输入非线性控制系统的滑模控制 3.3 基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法 3.3.1 控制系统的运动方程 3.3.2 切换面的确定 3.3.3 控制律的设计 3.3.4 仿真研究 3.4 带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制 3.4.1 控制系统的运动方程 3.4.2 切换面的确定 3.4.3 控制律的设计 3.4.4 仿真研究 3.5 本章小结 参考文献 第4章 结构基于RBF神经网络的变结构控制 4.1 引言 4.2 控制系统的运动方程 4.3 固定增益变结构控制器的设计 4.4 基于RBF神经网络的增益调节 4.5 算例 4.6 本章小结 参考文献 第5章 ATMD-结构基于补偿器的滑模控制 5.1 引言 5.2 运动方程 5.3 带有补偿器的滑模控制 5.3.1 补偿器的设计 5.3.2 准滑模控制器设计 5.3.3 模糊滑模控制器设计 5.3.4 饱和控制律的设计 5.4 数值分析 5.4.1 准滑模控制律 5.4.2 模糊滑模控制律 5.5 本章小结 参考文献 第6章 结构基于Kalman滤波器的离散变结构控制 6.1 引言 6.2 结构的力学方程及离散化 6.2.1 结构的力学方程 6.2.2 力学方程的离散化 6.3 基于Kalman滤波器的离散滑模控制 6.3.1 Kalman滤波的原理 6.3.2 Kalman滤波的特点 6.3.3 Kalman滤波器的设计 6.3.4 离散滑模控制器设计 6.4 实例仿真与分析 6.4.1 实例一 6.4.2 实例二 6.5 本章小结 参考文献 第7章 建筑结构的鲁棒H∞*优控制 7.1 引言 7.2 结构的运动方程 7.3 线性二次型*优控制器设计 7.4 鲁棒H∞*优控制器设计 7.5 数值分析 7.5.1 鲁棒H∞*优控制与LQR控制方法比较 7.5.2 鲁棒H∞*优控制与传统H∞控制方法比较 7.6 本章小结 参考文献 第8章 建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H∞控制 8.1 引言 8.2 结构的运动方程 8.3 H∞控制器设计 8.4 鲁棒非脆弱H∞控制器设计 8.5 数值分析 8.6 本章小结 参考文献 第9章 ATMD-偏心结构基于LMI的鲁棒H∞控制 9.1 ATMD-偏心结构的运动方程 9.2 鲁棒H∞控制器设计 9.3 鲁棒非脆弱H∞控制器设计 9.4 数值分析 9.4.1 鲁棒H∞控制器 9.4.2 鲁棒非脆弱H∞控制器 9.5 本章小结 参考文献 第10章 建筑结构基于LMI的离散鲁棒H2/H∞控制 10.1 结构参数不确定性的模拟 10.2 基于LMI的鲁棒H2/H∞控制器设计 10.3 数值分析 10.3.1 算例1 10.3.2 算例2 10.4 本章小结 参考文献