工业机器人技术基础(职业教材)

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作者：杨杰忠,王泽春,刘伟主编

出版社：机械工业出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 研究生/本科/专科教材 > 工学

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图文详情

ISBN：9787111579182
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：239
出版时间：2017-11-01
条形码：9787111579182 ; 978-7-111-57918-2

本书特色

　　《工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护四个模块，每个模块下又包含了若干与实际生产紧密联系的工作任务。
　　《工业机器人技术基础/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》可作为职业院校、技师与技工院校工业机器人技术应用专业和机电类专业（工业机器人方向）的专业课程，也可作为相关技术岗位的培训教材。

内容简介

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

前言
模块一工业机器人基础知识
任务一认识工业机器人
任务二工业机器人机械结构的认知
任务三工业机器人的传感器及其应用
任务四认识工业机器人的控制与驱动系统

模块二工业机器人示教编程
任务一初识工业机器人的作业示教
任务二工业机器人绘图单元的编程与操作

模块三工业机器人基础应用
任务一搬运机器人及其操作应用
任务二码垛机器人及其操作应用
任务三装配机器人及其操作应用
任务四涂装机器人及其操作应用

模块四工业机器人管理与维护
任务一工业机器人系统的管理与维护
任务二工业机器人本体的保养与维护
参考文献

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